Zintegrowany system nawigacji wewnątrz pomieszczeń INS/UWB

• Autorzy: Wędzonka Aleksander , Kaniewski Piotr

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2024.5.3

Warianty tytułu

EN

Integrated indoor navigation system INS/UWB

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano zintegrowany system nawigacji wewnątrz pomieszczeń, umożliwiający określenie położenia użytkownika wewnątrz budynku, w którym niedostępne są sygnały satelitarnych systemów nawigacyjnych. Komponentami składowymi opisanego rozwiązania jest system nawigacji ultraszerokopasmowej oraz inercyjny system nawigacji. W systemie zastosowano filtr Kalmana przetwarzający dane o położeniu z obu komponentów systemu.

EN

The article describes an integrated indoor navigation system that allows to determine the location of the user inside a building where satellite navigation system signals are not available. The components of the described solution are an ultra-wideband navigation system and an inertial navigation system. The system uses a Kalman filter that processes position data from both system components.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja w obiektach zamkniętych; inercyjny system nawigacji; technika ultraszerokopasmowa; integracja systemów nawigacyjnych

EN

indoor navigation; inertial navigation system; ultra-wideband technology; integration of navigation systems

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2024
• Tom: Vol. 65, Nr 5
• Strony: 21--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Wędzonka Aleksander

• Wydział Elektroniki, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

autor

Kaniewski Piotr

• Wydział Elektroniki, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

Bibliografia

• [1] Elsanhoury M., Mäkelä P., Koljonen J., Välisuo P., Shamsuzzoha A., Mantre T., Elmusrati M., Kuusiemi H., Precision Positioning for Smart Logistics Using Ultra-Wideband Technology-Based Indoor Navigation: A Review, 2022.
• [2] Boyle A., Tolentino M. E., Localization within Hostile Indoor Environments for Emergency Responders, 2022.
• [3] Kaniewski P., Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycjonujących i nawigacyjnych, WAT, 2010.
• [4] Titterton D. H., Weston J. L., Strapdown Inertial Navigation Technology, IET, 2004.
• [5] Farrell, J. A., Aided Navigation GPS with High-Rate Sensors, McGraw-Hill, 2008.
• [6] PulsON 440 Datasheet/User Guide, 2017.

Uwagi

1. Praca została sfinansowana przez Wojskową Akademię Techniczną w ramach projektu nr UGB 752.

2. Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2024).