PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Zintegrowany system nawigacji wewnątrz pomieszczeń INS/UWB

Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Integrated indoor navigation system INS/UWB
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule opisano zintegrowany system nawigacji wewnątrz pomieszczeń, umożliwiający określenie położenia użytkownika wewnątrz budynku, w którym niedostępne są sygnały satelitarnych systemów nawigacyjnych. Komponentami składowymi opisanego rozwiązania jest system nawigacji ultraszerokopasmowej oraz inercyjny system nawigacji. W systemie zastosowano filtr Kalmana przetwarzający dane o położeniu z obu komponentów systemu.
EN
The article describes an integrated indoor navigation system that allows to determine the location of the user inside a building where satellite navigation system signals are not available. The components of the described solution are an ultra-wideband navigation system and an inertial navigation system. The system uses a Kalman filter that processes position data from both system components.
Rocznik
Strony
21--24
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.
Twórcy
  • Wydział Elektroniki, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa
  • Wydział Elektroniki, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa
Bibliografia
  • [1] Elsanhoury M., Mäkelä P., Koljonen J., Välisuo P., Shamsuzzoha A., Mantre T., Elmusrati M., Kuusiemi H., Precision Positioning for Smart Logistics Using Ultra-Wideband Technology-Based Indoor Navigation: A Review, 2022.
  • [2] Boyle A., Tolentino M. E., Localization within Hostile Indoor Environments for Emergency Responders, 2022.
  • [3] Kaniewski P., Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycjonujących i nawigacyjnych, WAT, 2010.
  • [4] Titterton D. H., Weston J. L., Strapdown Inertial Navigation Technology, IET, 2004.
  • [5] Farrell, J. A., Aided Navigation GPS with High-Rate Sensors, McGraw-Hill, 2008.
  • [6] PulsON 440 Datasheet/User Guide, 2017.
Uwagi
1. Praca została sfinansowana przez Wojskową Akademię Techniczną w ramach projektu nr UGB 752.
2. Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2024).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-87a6f79a-e8ec-4652-aeee-46d2e6126cc5
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.