Model ruchu wyrzutni okrętowej opisany przez transformacje układów współrzędnych

• Autorzy: Dziopa Z.

Identyfikatory

DOI

10.5604/0860889X/1086925

Warianty tytułu

EN

Shipboard launcher motion model described with transformation of coordinate systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiony jest model ruchu wyrzutni okrętowej niezbędny do sformułowania jej dynamiki. W celu opisania ruchu podstawowego, zaburzeń ruchu podstawowego oraz ruchu sterowanego wyrzutni zastosowane są transformacje układów współrzędnych. Izometryczne transformacje sekwencyjne uzyskiwane są przez wprowadzenie kątów Bryanta.

EN

The paper presents a shipboard launcher motion model necessary to formulate the dynamics of the launcher. Coordinate systems transformations are applied in order to describe the primary motion, primary motion disorders and the controlled motion of the launcher. Isometric sequence transformations are obtained by introducing Bryant angles.

Słowa kluczowe

PL

wyrzutnia okrętowa; dynamika ruchu; transformacja; model

EN

shipboard launcher; Dynamics movement; transformation; model

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 54 nr 3 (194)
• Strony: 53--64
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Dziopa Z.

• Politechnika Świętokrzyska

Bibliografia

• [1] Dziopa Z., Koruba Z., Krzysztofik I., Elementy metody formułowania modelu wyrzutni rakietowej umieszczonej na pokładzie okrętu, [w:] Kierowanie ogniem systemów obrony powietrznej (przeciwlotniczej), Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia 2010, s. 85–94.
• [2] Dziopa Z., Kinematyczny model startu rakiety z wyrzutni umieszczonej na pokładzie okrętu, „Zeszyty Naukowe AMW”, 2011, nr 185A, s. 101–108.
• [3] Dziopa Z., Koruba Z., Modelling and the Elements of Controlled Dynamics of the Anti-Aircraft Missile Launcher Based Onboard the Warship, ‘Solid State Phenomena’, 2012, Vol. 180, Mechatronics System, Mechanics and Materials, pp. 269–280.
• [4] Osiecki J., Koruba Z., Elementy mechaniki zaawansowanej, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2007.
• [5] Светлицкий В. А., Динамика старта летательных аппаратов, Наука, Москва 1963.