Zastosowanie metody PPP do wyznaczenia trajektorii statku powietrznego

• Autorzy: Jafernik H. , Krasuski K.

Warianty tytułu

EN

Utilization PPP method for determination of aircraft’s trajectory

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia wyniki badań dotyczących wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu metody kinematycznej PPP w trybie post-processingu. W tym celu użyto nieróżnicowych obserwacji kodowych GPS z odbiornika Topcon TPS Hiper. Metoda PPP została scharakteryzowana oraz opisano konfigurację modułu PPP w programie RTKLIB. Obliczenia zostały zrealizowane w komercyjnym oprogramowaniu RTKLIB w module RT-KPOST. Scharakteryzowano metodę PPP oraz opisano konfigurację modułu PPP w trybie kinematycznym w programie RTKLIB. W eksperymencie lotniczym w Dęblinie (01.06.2010) pozycja samolotu została wyznaczona na podstawie danych z efemerydy broadcast oraz efemerydy precyzyjnej. Ze wstępnych badań wynika, iż zastosowanie precyzyjnych współrzędnych i zegarów satelitów GPS poprawiło pozycję samolotu odpowiednio w płaszczyźnie horyzontalnej o ponad 0,45 m, a w płaszczyźnie wertykalnej o ponad 1 m.

EN

This paper presents studies results relate to estimation aircraft’s position using PPP kinematic method in post-processing mode. For this purpose undifference GPS code observations from Topcon TPS Hiper receiver were used. The PPP method was characterized and configuration of PPP module in kinematic mode in RTKLIB was described. Computations in RTKPOST module in RTKLIB commercial software were executed. The aircraft’s position was determinated using broadcast and precise ephemeris data in airborne test in Dęblin (01.06.2010). Preliminary results of airborne’s test show that aircraft’s position was improved more than 0,45 m in horizontal plane and more than 1 m in vertical plane using precise products (e. g. precise co-ordinates and clocks of GPS satellites).

Słowa kluczowe

PL

trajektoria; statek powietrzny; metoda PPP

EN

trajectory; airship; PPP method

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 22, nr 12
• Strony: 681--686, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Jafernik H.

• Faculty of Transport, The Silesian University of Technology, Gliwice, Poland

autor

Krasuski K.

• Wydział Geodezji, Kartografii i Katastru Nieruchomości w Starostwie Powiatowym Ryki

Bibliografia

• 1. Bosy J.: Precyzyjne opracowanie obserwacji satelitarnych GPS w lokalnych sieciach położonych w terenach górskich, Zeszyty Naukowe Akademii Rolniczej we Wrocławiu, nr 522, Wrocław, 2005.
• 2. Cai C.: Precise Point Positioning using dual-frequency GPS and GLONASS measurements, Master thesis, University of Calgary, 2009.
• 3. Ciećko A., Grunwald G., Kaźmierczak R., Oszczak S., Grzego-rzewski M., Ćwiklak J.: Wykorzystanie oprogramowania RTKLIB do badania dokładności systemu EGNOS, Logistyka, nr 6/2011, str. 501-511.
• 4. Figurski M.: Określenie wybranych parametrów atmosfery na podstawie permanentnych obserwacji GPS i ich wpływ na dokładność opracowań pomiarów satelitarnych, WAT, Warszawa 2001.
• 5. Grunwald G., Kaźmierczak R.: Rozkład poprawek EGNOS w czasie, Logistyka, nr 3/2012, str. 995-1000.
• 6. Januszewski J.: Stacje segmentu naziemnego nawigacyjnych systemów satelitarnych i systemów je wspomagających, PRA-CE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 25, 2010, str. 5-18.
• 7. Kouba J.: A guide to using INTERNATIONAL GNSS SERVICE (IGS) Products, 2009, Available at: http://acc.igs.org/UsingIGSProductsVer21.pdf.
• 8. Leandro R., Santos M., Langley R.: GAPS: The GPS Analysis and Positioning Software – A Brief Overview, ION GNSS 20th International Technical Meeting of the Satellite Division, Fort Worth, 2007, pp. 1807-1811.
• 9. Osada E.: Geodezja, Politechnika Wrocławska, Wrocław, 2001.
• 10. SanzSubirana J., Juan Zornoza J. M., Hernández-Pajares M.: GNSS Data Processing, Volume I: Fundamentals and Algorithms. ESA Communications, ESTEC, Noordwijk, Netherlands, 2013.
• 11. Seeber G.: Satellite Geodesy, 2nd completely revised and ex-tended edition, Walter de Gruyter GmbH & Co. KG, 10785 Berlin, Germany, 2003.
• 12. Stępniak K., Wielgosz P., Paziewski J.: Badania dokładności pozycjonowania techniką PPP w zależności od długości sesji obserwacyjnej oraz wykorzystanych systemów pozycjonowania satelitarnego, Biuletyn WAT, Vol. LXI, Nr 1, 2012.
• 13. Takasu T.: RTKLIB ver. 2.4.2 Manual, 2013.
• 14. http://www.igs.org/mgex, aktualna na wrzesień 2015.
• 15. http://www.rtklib.com, aktualna na wrzesień 2015.