Ocena stateczności lekkiej gąsienicowej platformy lądowej

• Autorzy: Jaskółowski M. B. , Łopatka M. J. , Muszyński T. , Rubiec A.

Warianty tytułu

EN

Stability evaluation of lightweight track platforms

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule dokonano porównania i oceny stateczności dwóch struktur lekkich gąsienicowych platform lądowych. Obie analizowane struktury charakteryzują się gąsienicowym układem bieżnym oraz przegubowym układem skrętu, istotną różnicą pomiędzy nimi jest natomiast budowa i kinematyka zawieszenia. W przeprowadzonych analizach uwzględniono wpływ ładunku na stateczność każdej ze struktur. Badania symulacyjne wykonano wykorzystując oprogramowanie do modelowania układów wieloczłonowych MSC. Adams. W artykule opisano również założenia upraszczające oraz parametry podstawowe stosowane podczas budowy modeli numerycznych opracowanych struktur platformy. Ponadto w artykule zawarto przyjętą metodologię przeprowadzania badań symulacyjnych wraz z kryterium oceny stateczności. Otrzymane wyniki badań przedstawiono poprzez charakterystyki radarowe.

EN

In this paper a comparison and an evaluation of stability of two lightweight ground platforms were presented. Both analysed solutions have track chassis and articulated steering system. The significant difference between them is their structure and kinematics of the suspension. In conducted analyses the load influence on stability of each solution was taken into consideration. Simulation research was carried out using the software for modelling multibody MSC. Adams. The paper also describes the simplifying assumptions and basic parameters used during developing numerical models of elaborated platforms. In addition, the paper includes the methodology of simulation studies providing the criterion of stability evaluation. The acquired results are shown on the radar characteristics.

Słowa kluczowe

PL

badania stateczności; lekka platforma lądowa; gąsienicowa platforma lądowa; platforma przegubowa; MSC.Adams

EN

stability research; lightweight ground platform; track platform; platform with articulated steer system; MSC.Adams

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 1950--1955, CD 1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Jaskółowski M. B.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn, 00-908 Warszawa; ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2. Tel [phone], Fax: + 48 261 83 96 16

autor

Łopatka M. J.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn, 00-908 Warszawa; ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2. Tel [phone], Fax: + 48 261 83 96 16

autor

Muszyński T.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn, 00-908 Warszawa; ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2. Tel [phone], Fax: + 48 261 83 96 16

autor

Rubiec A.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn, 00-908 Warszawa; ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2. Tel [phone], Fax: + 48 261 83 96 16

Bibliografia

• 1. Konopka S., Krogul P., Łopatka M. J., Muszyński T.: Badania mobilności bezzałogowej platformy z gąsienicowym układem bieżnym. Logistyka 4/2014. str. 499-506. 2014
• 2. Konopka S., Krogul P., Łopatka M. J., Muszyński T.: Articulated engineering equipment stability simulations based on Ł34 wheel loader. Journal of Kones. tom 18 nr. 1. ISSN 1231-4005. str. 8. 2011
• 3. Konopka S., Łopatka M. J., Przybysz M.: Kinematic discrepancy of hydrostatic drive of Unmanned Ground Vehicle. ITELMS'2013 8th International Conference Intelligent Technologies in Logistics and Mechatronics Systems. Panevezys. Litwa. Maj 23-24 2013
• 4. Li XF., Wang GQ., Yao ZW., Yang YH.: Research on lateral stability and rollover of articulated wheel loader. Mathematical and computer modelling of dynamical systems. Vol. 20 pp. 248-263. 2014.
• 5. Wong J. Y.: Theory of ground Vehicles. John Wiley & Sons. Inc, New York. 1993,
• 6. http://www.camperteam.pl/forum/viewtopic.php?p=444228,
• 7. http://puszcza-bialowieska.blogspot.com/2012/01/w-puszczy-gospodarczej.html.