Badanie skuteczności działania wybranych układów sterowania redukcji drgań w trakcie skrawania z zastosowaniem aktywnego narzędzia

• Autorzy: Kasprowiak M. , Parus A.

Warianty tytułu

EN

Study of efficiency of working chosen controls in vibrations damping during machining process with application of active tool

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł stanowi krótki przegląd rozwiązań dostępnych na rynku, pozwalających tłumić drgania w trakcie obróbki skrawaniem. W opisie można również znaleźć informacje dotyczące istoty drgań samowzbudnych. Kolejną cześć artykułu stanowi model aktywnego narzędzia na bazie piezoelektrycznego siłownika wraz z przedmiotem obrabianym oraz modelem procesu skrawania. Następnie zaprezentowane zostały wyniki badań symulacyjnych dla dwóch układów sterowania (LQG, LMS). Całość symulacji przeprowadzona została w środowisku MatlabSimulink.

EN

The article account for short overview of solutions which are available on the market, which let dumping the vibrations during machining process. In the description it is also possible to find information about essence of chatter vibrations. The next part of this paper include model of active machine tool based on piezoelectric actuator with work piece and model of machining process. In the next step the results of simulation research were presented for two control systems. All of the simulations were made in Matlab Simulink Softwere.

Słowa kluczowe

PL

drgania; tłumienie drgań; aktywne narzędzie; LMS; LQG; piezosiłownik; regeneracja śladu

EN

vibrations; vibrations damping; active tool; LMS; LQG; piezoactuator; external modulation

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2015
• Tom: T. 26, nr 57
• Strony: 13--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Kasprowiak M.

• Instytut Technologii Mechanicznej, Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

autor

Parus A.

• Instytut Technologii Mechanicznej, Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Bibliografia

• 1. Preumont A.: Mechatronics dynamics of electromechanical and piezoelectric systems. Springer 2006.
• 2. Chodnicki M.: Nadzorowanie drgań podczas frezowania przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. Gdańsk: Pol. Gd., Wydz. Mech..,Kat. Mechaniki i Mechatroniki, 2011. Rozprawa doktorska.
• 3. Kecik K., Rusinek R., Warminski J., Weremczuk A. Chatter control in the milling process of composite materials. “Journal of Physics” Conference Series 2012, 382(1), p. 1-6.
• 4. Weremczuk A.: Analiza drgań typu chatter w obróbce skrawaniem oraz metody ich eliminacji. Lublin: Pol. Lubelska, Wydz. Mech., Kat. Mech. Stos., 2004. Rozprawa doktorska.
• 5. Marchelek K.: Projektowanie systemu obrabiarka - proces skrawania odpornego na drgania samowzbudne. „Inżynier” - pismo Politechniki Szczecińskiej 2007 nr 4(27), s. 12-16.
• 6. Pajor M., Hoffman M., Marchelek K.: Identyfikacja parametrów modeli procesu skrawania dla wieloostrzowych narzędzi obrotowych. „Modelowanie Inżynierskie” 2011, nr 41, 307-314.
• 7. Galewski M.: Nadzorowanie drgań podczas frezowania szybkościowego smukłym narzędziem z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona. Gdańsk: Pol. Gd., Wydz. Mech., Kat. Mech. i Wytrz. Mat. 2007. Rozprawa doktorska.
• 8. Pettersson L.: Vibrations in metal cutting. Ronneby, Dep. of Telecommunications and Signal Processing, Bleking Institute of Technology, 2002.
• 9. Claesson I., Hakansson L.:Adaptive active control of machine tool vibration in a lathe. “International Journal of Acoustics and Vibration” 1998, Vol. 3, No. 4, p. 1826-1831.
• 10. Brian D.O. Anderson, John B. Moore: Optimal control linear quadratic methods. Prentice-Hall 1989.