Ocena stateczności nowego wozu wiercąco-ładującego przeznaczonego dla górnictwa

• Autorzy: Marianowski J. , Halwa M.

Warianty tytułu

EN

Stability estimation of a new drilling and loading car designed for the mining industry

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wykonany w ramach projektu celowego prototyp nowego samojezdnego wozu wiercąco-ładującego przeznaczonego do prac w górnictwie węglowym i w górnictwie rud. Szczególną uwagę poświęcono procedurom i analizie stateczności urządzenia. Wykazano, że o stateczności urządzenia decydują wzajemne położenia manipulatora wiertniczego oraz łyżki ładowarki.

EN

In the article a prototype of a new self-propelled drilling and loading car carried out in the framework of a targeted project designed for operation in the coal mining industry and in ore mines has been presented. Particular attention has been drawn to stability procedures and analysis of this equipment. It has been pointed out that the equipment stability depends on the mutual position of the drilling manipulator and loader shovel.

Słowa kluczowe

PL

wóz wiercąco-ładujący; stateczność; górnictwo

EN

drilling and loading car; stability; mining industry

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
• Czasopismo: Przegląd Górniczy
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 67, nr 11
• Strony: 64--73
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Marianowski J.

• AGH w Krakowie

autor

Halwa M.

• SOFIR POLSKA Sp. z o.o. Lędziny

Bibliografia

• 1. Halwa M.: Obliczenie współczynnika stateczności wzdłużnej i poprzecznej wozu wiercąco-ładującego – typ WUL-1, COMPENSUS Bytom 2009 [niepubl.].
• 2. Kalukiewicz A., Marianowski J.: Opracowanie konstrukcji [konstruktor Halwa M.], wykonanie i badania prototypowego samojezdnego wozu wiercąco-ładującego WUŁ-1 do pracy w podziemnych kopalniach węgla kamiennego, Zadanie 3 – Badania modelu układu sterowania urządzenia wiercąco-ładującego, Akademia Górniczo-Hutnicza Kraków 2007a [niepubl.].
• 3. Kalukiewicz A., Marianowski J.: Opracowanie konstrukcji [konstruktor Halwa M.], wykonanie i badania prototypowego samojezdnego wozu wiercąco-ładującego WUŁ-1 do pracy w podziemnych kopalniach węgla kamiennego, Zadanie 4 – Opracowanie projektu wstępnego urządzenia wiercąco-ładującego, [niepubl.] Akademia Górniczo-Hutnicza Kraków 2007b.
• 4. Kalukiewicz A., Marianowski J.: Opracowanie konstrukcji [konstruktor Halwa M.], wykonanie i badania prototypowego samojezdnego wozu wiercąco-ładującego WUŁ-1 do pracy w podziemnych kopalniach węgla kamiennego, Zadanie 6 – Badania symulacyjne kinematyki pracy urządzenia wiercąco-ładującego [niepubl.], Akademia Górniczo-Hutnicza Kraków 2007c.
• 5. Marianowski J., Halwa M.: Analiza stateczności nowego wozu wiercąco-ładujacego przeznaczonego dla górnictwa. Acta Mechanica et Automatica, 2010 vol.4, no.2 s.114÷119.
• 6. Marianowski J.: Wóz urabiająco-ładujący WUŁ-1. Dokumentacja Techniczno-Ruchowa, COMPENSUS Bytom 2009 [niepubl.].
• 7. Certyfikat Badań Typu WE nr KOMAG/09/MD/ ATEX/ST/175, Instytut Techniki Górniczej KOMAG Gliwice 2009.
• 8. PN-G-50047, Ochrona pracy w górnictwie, Wiertnice, Wymagania bezpieczeństwa i ergonomii 1997.
• 9. PN-EN 791 (1998), Wiertnice, Bezpieczeństwo.