Zastosowanie filtracji cząsteczkowej do estymacji położenia w systemie lokalizacyjnym UWB

• Autorzy: Magiera Jarosław

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2019.6.25

Warianty tytułu

EN

Application of particle filtering for location estimation in UWB positionning system

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (25-27.06.2019 ; Wrocław, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejszy artykuł dotyczy kwestii poprawy dokładności estymacji położenia w systemie lokalizacji wewnątrzbudynkowej, bazującym na radiowych pomiarach odległości realizowanych przez modemy UWB. Proponuje się zastosowanie metody filtracji cząsteczkowej do zmniejszenia błędu wyznaczania pozycji obiektu przy braku bezpośredniej widoczności ze stacją referencyjną. W artykule opisano algorytm filtru cząsteczkowego, jego przykładową implementację oraz weryfikację z użyciem rzeczywistych danych pomiarowych.

EN

This paper is related to improvement of location estimation accuracy in indoor positioning system based on radio ranging using UWB modems. Author propose to apply particle filtering method to decrease the position estimation error when there is no direct line of sight to reference station. The paper presents particle filter algorithm, its sample implementation and verification using real measurement data.

Słowa kluczowe

PL

estymacja położenia; filtracja cząsteczkowa; lokalizacja wewnątrzbudynkowa; UWB

EN

position estimation; particle filtering; indoor positioning; UWB

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 6
• Strony: 249--252, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Magiera Jarosław

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

Bibliografia

• [1] M. S. Arulampalam, S. Maskell, N. Gordon, T. Clapp, "A tutorial on particle filters for online nonlinear/ non-Gaussian Bayesian tracking," IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 50, no. 2, pp. 174-188, 2002.
• [2] A. Doucet, N. De Freitas, N. Gordon, “An introductio to sequential Monte Carlo methods”, Sequential Monte Carlo methods in practice (pp. 3-14). Springer, New York, NY, 2001. doi: 10.1109/78.978374
• [3] O. Cappe, S. J. Godsill, E. Moulines, "An Overview of Existing Methods and Recent Advances in Sequential Monte Carlo”, Proceedings of the IEEE, vol. 95, no. 5, pp. 899-924, 2007. doi: 10.1109/JPROC.2007.893250
• [4] DecaWave, specyfikacja modułu DW1000, https://www.decawave.com/sites/default/files/resources/dw1000-datasheet-v2.09.pdf
• [5] W. Foy, “Position-Location Solutions by Taylor-Series Estimation”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. AES-12, no. 2, 1976

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).