Mâgkie i polumâgkie vyčisleniâ kak teoretičeskaâ i vyčislitel’naâ baza formirovaniâ intellektualnyh sistem upravleniâ dlâ bespilotnyh LA

• Autorzy: Klepacki Z. , Tûmencev Û.

Warianty tytułu

EN

Soft and semi-soft computing as a theoretical and computational basis to build intelligent control systems for unmanned aerial vehicles (UAVS)

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (2; 10-12.05.2006; Kielce-Cedzyna, Poland)
• Języki publikacji: RU

Abstrakty

RU

Рассматривается проблема формирования математического аппарата, требуемого для реализации интеллектуальных систем упрощения. Показано, что такой аппарат и соответствующая информационная технология могут быть построены в рамках мягких вычислений, а также различных их расширений. Проводится сравнительный анализ утих расширении, на основе которого показано что потребностям, возникающим при решении задач синтеза интеллектуальных систем управления перспективными БИЛА, наилучшим образом отвечает комплексметодов и средств полумягких вычислений (ПМВ).

EN

Research in the intelligent control field are based mainly on soft computing methods and tools as well as on extensions of these ones. It can be differentiated three levels of the methods and tools needed to solve control problems: soft computing (SC): artificial neural networks, fuzzy systems, evolutionary techniques (genetic algorithms, genetic programming etc.). uncertainty management techniques; extended soft computing methods (ESC) and tools: SC together with knowledge-based systems and multiple-agent technologies; semi-soft computing methods (SSC) and tools: ESC together with numerical simulation techniques. Based on SC and SSC intelligent flight control can he directed to reply demands related to unmanned aerial vehicles (UAVs) control.

Słowa kluczowe

PL

BOL; kontrola lotów; inteligentne systemy; przetwarzanie półmiękkie

EN

UAV; flight control; intelligent systems; semi-soft computing

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
• Strony: 191--198
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Klepacki Z.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Samolotów i Silników Lotniczych, Rzeszów, Polska

autor

Tûmencev Û.

• Moskovskij Aviacionnyj Institut, Moskva, Rossiâ

Bibliografia

• 1. Брусов В.С., Тюменцев Ю.В., Адаптивные и интеллектуальные системы для решения задач управления полетом перспективных беспилотных летательных аппаратов (см. наст, сборник).
• 2. Тюменцев Ю.В., Интеллектуальное управление движением летательных аппаратов с использованием средств мягких и полумягких вычислений. // Вестник компьютерных и информационных технологий. - 2006, No 5.
• 3. Головко В.Л., Нейронные сети: Обучение, организация и применение / Под общ. ред. А.И. Галушкина. - М.: ИПРЖР, 2001. 256 с. (Серия «Нейрокомпьютеры и их применения». Кн. 4).
• 4. Hristev R.M., The ANN Book. 2nd Electronic Edition. 1998. 396 pp. URL: http://www.prip.tuwien.ac.at/~bis/amenn/ANN.ps.gz
• 5. Хайкин С., Нейронные сети: Полный курс. Пер. с англ. М.: Вильяме. 2006. 1104 с.
• 6. Круглoв В.В., Дли М.М., Голунов Р.Ю. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети. - М.: Физматлит, 2001. 224 с.
• 7. Поспелов Д.А., Ситуационное управление: Теория а практика. - М.; Наука, 1986. 288 с. (Серия «Проблемы искусственною интеллекта»).
• 8. Тюменцев Ю.В., Интеллектуальные автономные системы как выше информационным технологиям // Труды 8-й Национальной конференции по искусственному интеллекту (КИИ’2002). Том 2. М.: Физматлит, 2002. с. 827-836.
• 9. Тюменцев Ю.В., Интеллектуальные автономные системы // Авиационное и космическое приборостроение. 2004, No 10. с. 2-14.