Time-optimal position control of DC motor servo drive

• Autorzy: Andrzejewski Andrzej

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2019.12.16

Warianty tytułu

PL

Optymalno-czasowe sterowanie położeniem servonapędu z silnikiem prądu stałego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Time optimal position control method is obtained differently on the basis of position, speed and motor current responses to DC motor voltage steps by applying dynamic programming method. As the result, the position overshoot and chattering is completely eliminated.

PL

Metodę optymalno-czasowej regulacji położenia uzyskano inaczej czyli na podstawie odpowiedzi położenia, prędkości oraz prądu silnika DC po skokowej zmianie napięcia DC zasilającego silnik prądu stałego oraz stosując metodę programowania dynamicznego. W rezultacie całkowicie wyeliminowano przeregulowanie położenia oraz zjawisko zwane „chattering”.

Słowa kluczowe

EN

time-optimal control; position control; dynamic programming; DC motor

PL

sterowanie czasowo-optymalne; regulacja położenia; programowanie dynamiczne; silnik prądu stałego

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 95, nr 12
• Strony: 85--88
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., rys.

Twórcy

autor

Andrzejewski Andrzej

• Politechnika Białostocka, Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych, ul. Wiejska 45A, 15-351 Białystok

Bibliografia

• [1] Mystkowski A, Pawluszewicz, E., Nonlinear Position- Flux Zero-Bias Control for AMB System with Disturbance, Applied Computational Electromagnetics Society Journal, 32 (2017), No. 8, 650-656
• [2] Mystkowski A., Kierdelewicz, A., Experimental Verification of Nonlinear Position-Flux Zero-Bias Control for Heteropolar Active Magnetic Bearing, Applied Computational Electromagnetics Society Journal, 34 (2019), No. 4, 577-583
• [3] Popenda, A., Chwalba S., The synchronous generator based on a hybrid excitation with the extended range of voltage adjustment, Przegląd Elektrotechniczny, 95 (2019), nr 7, 146- 149
• [4] Makarchuk O., Calus D., Moroz V., Galuszkiewicz Z., Galuszkiewicz P., Two-dimensional fem-analysis of eddy currents loss in laminated magnetic circuits, Electrical Engineering & Electromechanics, (2019), No. 1, 41-45
• [5] Andr zejewsk i A., Investigation into the Moment of Inertia Estimation Process Occurring in Electric Drive of a Mechatronic System, 2018 18th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME), (2018), 53-60
• [6] Rosić M., Jeftenić B., Bebić M., Reduction of Torque Ripple in DTC Induction Motor Drive with Discrete Voltage Vectors, Serbian Journal of Electrical Engineering, 11 (2014), No. 1, 159-173
• [7] Rosic M., Bjekic M., Bebic M., Jeftenic B., Electromotive Force Compensation in Direct Torque Control with Discretized Voltage Intensities, Proceedings of the 2016 4th International Symposium on Environmental Friendly Energies and Applications (EFEA), (2016)
• [8] Czaczkowska J., Kondratiuk M., Pawluszewicz E., Control System with Adaptive Nonuniform Sampling Switch Algorithms, Conference: 17th IEEE International Carpathian Control Conference (ICCC), (2016), 128-133
• [9] Taut M.A., Chindris G., Pitică D., PID Algorithm used for DC Motor Control, 2018 IEEE 24th International Symposium for Design and Technology in Electronic Packaging (SIITME), (2018), 365-372
• [10] Ladjouzi S., Grouni S., Soufi Y., PID Control of DC Servo Motor using a Single Memory Neuron, 2018 6th International Conference on Control Engineering & Information Technology (CEIT), (2018)
• [11] Chotai J., Narwekar K., Modelling and position control of brushed DC motor, 2017 International Conference on Advances in Computing, Communication and Control (ICAC3), (2017)
• [12] Chakraborty S., Roy S., Mondal U., Fractional-Order Controller for the Position Control of a DC Motor, 2018 IEEE Applied Signal Processing Conference (ASPCON), (2018), 1-3
• [13] Glower J., Anderson J., Brzezinski P., Conklin K., Goldade M., Impedance Control of a DC Servo Motor, 2018 IEEE International Conference on Electro/Information Technology (EIT), (2018), 123 - 128
• [14] Boudaraia K., Mahmoudi H., Abbou M., Hilal M., DC motor position control of a solar tracking system using second order sliding mode, 5th International Conference on Multimedia Computing and Systems (ICMCS), (2016), 594-598
• [15] Szumowski M., Ogonowski M., Model predictive control for variable stiffness elasticity actuator, 2018 International Interdisciplinary PhD Workshop (IIPhDW), (2018), 131 - 136
• [16] Vittek J., Stulrajter M., Makys P., Vavrus V., Dodds J.S., Perryman R., Near-Time-Optimal Position Control of an Actuator with PMSM, 2005 European Conference on Power Electronics and Applications, (2005), 1-10
• [17] El-Sousy F.F.M., Abuhasel K.A., Nonlinear Robust Optimal Control via Adaptive Dynamic Programming of Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor Drive for Uncertain Two-Axis Motion Control System, 2018 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting (IAS), (2018)
• [18] Baran J., Jąderko A., Control of the wind turbine with aerodynamic torque estimation, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), nr 5, 47-52
• [19] Andrzejewski A., The Dynamic Programming Method Application for Closed Loop Time-Optimal Position Control of Servo Drive, Proceedings of the International Conference "Applications of Electromagnetics in Modern Engineering and Medicine", Janów Podlaski, Poland, (2019), 47-48
• [20] Andrzejewski A., The time-minimal and without overshoot speed control of DC motor, Conference: International Conference on Computer as a Tool (EUROCON 2007) Warsaw, POLAND, (2007), 1409-1416
• [21] Andrzejewski A., Methods for reducing the estimation error of the moment of inertia, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), nr 12, 100-107

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019)