Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego

• Autorzy: Fiertek P.

Warianty tytułu

EN

Making a decision by cooperative mobile robots in robot soccer competition

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Od wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego, w którym w celu umieszczenia piłki w bramce przeciwnika, jeden robot podaje piłkę drugiemu.

EN

From many years robot soccer competitions are organized by the FIRA and the RoboCup organizations. These events are perfect occasions to research and devolop variety algorithms of control group of mobile robots. This robots should cooperate with other robots to achieve common task. This paper presents structure of the control program and decision making module. Robot’s cooperation is presented in the indirect shooting realization.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; algorytm sterowania; mechanizm podejmowania decyzji

EN

mobile robot; control algorithm; making decision

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wzory, pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Fiertek P.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki, Katedra Systemów Automatyki

Bibliografia

• [1] Fiertek P., Współpraca grupy robotów na przykładzie gry zespołowej w piłkę nożną, TECHNICON’05, Seminarium naukowo techniczne, 20 października 2005, Gdańsk.
• [2] Tews A., Wyeth G., Thinking as One: Coordination of Multiple Mobile Robots by Shared Representation, International Conference on Robotics and Systems (IROS 2000), vol. 2, pp. 1391-1396, Takamatsu, Japan.
• [3] Gupta S.G., Messom C.H., Sng H.L., State Transition Based Supervisory Control for a Robot Soccer System, 1st IEEE International Workshop on Electronic Design, Test and Applications (DELTA 2002), 29-31 January 2002, Christchurch, New Zealand.
• [4] Liang T.Ch., Liu J.S., Motion Controller Realizing Cyclic Ball Passing Strategy among Multiple Mobile Robots in Robot Soccer Games, 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2002, Washington D.C.
• [5] Bruce J., Bowling M., Browning B., Veloso M., Multi-Robot Team Response to a Multi-Robot Opponent Team, Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2003, September 14-19, 2003, Taipei, Taiwan.
• [6] Chen Ch. Y., Li. T. H. S., A Real-Time Role Assignment Mechanism for Five-on-Five Robot Soccer Competition, Proceedings of the 2004 IEEE lnternational Conference on Networking, Sensing & Control, March 21-23, 2004, Taipei, Taiwan.
• [7] Veloso M., Stone P., Han K., The CMUnited-97 robotic soccer team: Perception and multi-agent control, Robotics and Autonomous Systems 29 (1999) 133-143.
• [8] Shim H. S., Sung Y. G., Kim S. H., Kim J. H., Design of Action Level In a Hybryd Control Structure for Vision Based Soccer Robot System, Proceeding of the 1999 IEEE/RSJ, Intelligent Robots and Systems, 1406-1411 vol. 3, October 1999, Location: Kyongju, South Korea.
• [9] Song K. T., Tang C. C., A Distributed Architecture for Effective Multirobot Cooperation in Team Competitions, In Proceedings of IEEE IECON’99, pp. 686-691, Nov. 30-Dec. 2, 1999, San Jose, CA, USA.