Badania parametrów robotów przemysłowych, istotnych w procesach technologicznych montażu

• Autorzy: Wiśniewski M. , Peta K. , Piotrowiak A. , Ciszak O. , Żurek J.

Warianty tytułu

EN

The study of industrial robots parameters essential in assembly technological processes

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule wymieniono obszary zastosowań robotów przemysłowych w montażu z uwzględnieniem tych operacji, które wymagają szczególnej dokładności wykonania. Scharakteryzowano kluczowe parametry robotów, tj. dokładność i powtarzalność pozycjonowania (w tym ich wartości podawane przez producentów), mające istotny wpływ na jakość montażu. Opisano procedurę badania dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Fanuc M16iB oraz przeanalizowano wybrane wyniki badań.

EN

In this paper lists the areas of application of industrial robots in the assembly taking into account these operations, which require special manufacturing precision. It has been characterized the importants parameters of the robot such as the accuracy and repeatability of positioning (including their values given by the producers), having a significant impact on the quality of the installation. Describes the procedure for testing the accuracy and repeatability of positioning of industrial robot Fanuc M16iB and analyzed the selected results.

Słowa kluczowe

PL

dokładność pozycjonowania; powtarzalność pozycjonowania; montaż

EN

accuracy of positioning; repeatability of positioning; assembly

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 2
• Strony: 35--39
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Wiśniewski M.

• Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

autor

Peta K.

• Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

autor

Piotrowiak A.

• Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

autor

Ciszak O.

• Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

autor

Żurek J.

• Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

Bibliografia

• [1] Żurek J. 1986. „Technologia i organizacja montażu”. Poznań: Stowarzyszenie Inżynierów i Mechaników Polskich.
• [2] Wojciechowski J., O. Ciszak. 2015. „Modular Flexible Production System: Construction and Application in Education,” w: ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Boston, Massachusetts, USA.
• [3] https://www.ifr.org/industrial-robots/statistics/, dostęp 9.05.2016 r.
• [4] https://pl.wikipedia.org/wiki/Jako%C5%9B%C4%87, dostęp 25.03.2016 r.
• [5] FARO Laser Tracker Brochure.
• [6] Wiśniewski M. 2014. „Propozycja metody pomiaru dokładności i powtarzalności pozycjonowania”. Technologia i Automatyzacja Montażu (3): 39–43.
• [7] Żurek J. 2013. „Metodyka i warunki badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Fanuc M-16iB”. Technologia i Automatyzacja Montażu (1): 31–34.
• [8] ISO 9283.
• [9] Szkodny T. 2013. „Dynamika robotów przemysłowych”. Gliwice: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.