Stanowisko laboratoryjne do badania zmiany biegów pod obciążeniem w układzie napędowym ciągnika rolniczego i jego model matematyczny

• Autorzy: Bidziński J.

Warianty tytułu

EN

A laboratory stand for testing shifting gears ander load in the agricultural tractor drive and its mathematical model

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy jest przedstawione stanowisko laboratoryjne do badania przekładni przełączanej pod obciążeniem oraz jego model matematyczny przeznaczony do symujacji komputerowych. Badania prowadzone na stanowisku mają na celu weryfikacje modeli matematycznych oraz założeń i algorytmów sterowania przyjętych dla komputerowej symulacji automatycznej zmiany przełożenia pod obciążeniem w układzie napędowym ciągnika rolniczego. Model matematyczny stanowiska został wykorzystany w programie komputerowym przeznaczonym do symulacji zmiany biegów. Zaprezentowano przykłady wyników symulacji i ich porównanie z przebiegami zarejestrowanymi na stanowisku badawczym. Została uzyskana bardzo dobra zgodność symulacji z wynikami badań eksperymentalnych.

EN

A laboratory stand for testing a gear box switchable under loading and its mathematical model is presented in the paper. The stand was constructed for experimental verification of the mathematical model of shifting gears under loading in agricultural tractor drive and algorithms of automatic control of the gear box. A computer program was written and implemented based on the model of the stand. The program was used to simulate the processes taking plases in transmission during gear change. Some results of experimental tests and simulation are presented. A very good correlation between theoretical predictions and experimental testing was achieved.

Słowa kluczowe

PL

ciągnik rolniczy; układ napędowy; zmiana biegów; modelowanie matematyczne

EN

agricultural tractor; drive; gear shift; mathematical modelling

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2005
• Tom: z. 1/56
• Strony: 79--93
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Bidziński J.

• Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• [1] Bidziński J.: Modelowanie i symulacja komputerowa zmian przełożenia pod obciążeniem w układzie napędowym ciągnika rolniczego. Zbiór referatow: Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa, konferencja MOTROL'99, Lublin Wydawnictwa AR 1999, s. 61-68,
• [2] Bidziński J.: Badania symulacyjne i eksperymentalne zmiany przełożenia pod obciążeniem na stanowisku laboratoryjnym - Teka Komisji Naukowo-Problemowej Motoryzacji PAN o/Kraków 2001, z. 22 s. 31-36,
• [3] Bidziński J., Lassota W., Olechowicz J.: Stanowisko do badań przekładni przełączanej pod obciążeniem, Materiały konferencji Napędy 99, IV Szkoła Analizy Modalnej, Szczyrk 1999, Wydawnictwa Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH, s. 101-106,
• [4] Sprawozdanie z projektu badawczego KBN Nr 7T07B00712 wykonanego w Instytucie Pojazdow Politechniki Warszawskiej w latach 1997-99. Nie publikowane.
• [5] Wejc W.L., Koczura A.E., Martynienko A.M .: Obliczanie dynamiki napędów maszyn, Warszawa 1975, WNT.
• [6] Grzesikiewicz W.: Dynamika układów mechanicznych z więzami, Warszawa 1990 WPW.
• [7] Grzesikiewicz W., Piotrowski J.: Modelowanie stycznego oddziaływania między kołem a podłożem, materiały konferencji Napędy Maszyn Transportowych, Ustroń Śląski, 1996.
• [8] Dajniak H.: Budowa ciągników, Warszawa, 1967, WKL.
• [9] Prosnak W. J.: Mechanika Płynów, T.1. Warszawa, 1970, PWN. .
• [10] Bidziński J.: Wpływ własności przekładni przełączanej pod obciążeniem na przebieg automatycznej zmiany biegów w ciągniku rolniczym. MOTROL'2005, Odessa 2005 (przyjęty do druku).