Indoor localization system using UWB

• Autorzy: Gnaś Dominik , Adamkiewicz Przemysław

Identyfikatory

DOI

10.35784/iapgos.2895

Warianty tytułu

PL

Wewnętrzny system lokalizacji z wykorzystaniem UWB

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper discusses two ways of measuring the distance between the transmitter and the receiver using UWB technology, then identifies their advantages and disadvantages. The method of calculating the position is presented together with the method of predicting errors based on room geometry. The hardware configuration of the transmitter and receiver systems included in a location system based on UWB technology is explained. Bluetooth technology is discussed, which is used to connect the location system with the environmental monitoring system.

PL

W niniejszym artykule omówiono dwa sposoby pomiaru odległości między nadajnikiem, a odbiornikiem wykonanymi w technologii UWB, następnie określono ich wady oraz zalety. Przedstawiono sposób obliczania pozycji wraz z metodą przewidywania błędów w oparciu o geometrie pomieszczenia. Wyjaśniono konfigurację sprzętową nadajnika oraz odbiornika układów wchodzących w skład systemu lokalizacji opartych o technologię UWB. Omówiono technologię Bluetooth, która wykorzystana została do połączenia ze sobą systemu lokalizacji wraz z systemem nadzorowania warunków środowiskowych.

Słowa kluczowe

EN

bluetooth; identity management systems; indoor radiocommunication; logistics; navigation; ultra-wideband technology

PL

bluetooth; komunikacja radiowa wewnątrz pomieszczeń; logistyka; nawigacja; systemy zarządzania tożsamością; technologia ultraszerokopasmowa

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
• Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
• Rocznik: 2022
• Tom: T. 12, nr 1
• Strony: 15--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., tab., rys., wykr.

Twórcy

autor

Gnaś Dominik

• Netrix S.A. Research & Development Center, Lublin, Poland

• https://orcid.org/0000-0002-8169-9700

autor

Adamkiewicz Przemysław

• Information Technology Research & Development Center (CBRTI sp. z o.o.), Lublin, Poland
• University of Economics and Innovation, Faculty of Transport and Information Technology, Lublin, Poland

• https://orcid.org/0000-0003-3425-9566

Bibliografia

• [1] Fischer G. et al.: An impulse radio UWB transceiver with high-precision TOA measurement unit. International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN '10).
• [2] Garbaruk M.: Time and frequency analysis of signals used in pulsed antenna ultra-wideband radiocommunication systems. 6th International Conference on Antenna Theory and Techniques, 2007, 276–277, [http://doi.org/10.1109/ICATT.2007.4425183].
• [3] Kang M. et al.: NLOS mitigation for low-cost IR-UWB RTLS. IEEE International Conference on Ultra-Wideband (ICUWB), 2011, 96–100, [http://doi.org/10.1109/ICUWB.2011.6058931].
• [4] Kolakowski J.: Application of ultra-fast comparator for UWB pulse time of arrival measurement. IEEE International Conference on Ultra-Wideband ICUWB '11.
• [5] Maj M. et al.: Application o the Fresnel zone and Free-space Path for image reconstruction in radio tomography. International Interdisciplinary PhD Workshop – IIPhDW 2019, Wismar, Germany.
• [6] Slovák J. et al.: RTLS tracking of material flow in order to reveal weak spots in production process. 22nd International Conference on Process Control – PC19, 2019, 234–238, [http://doi.org/10.1109/PC.2019.8815220].
• [7] Styła M., Oleszek M., Rymarczyk T., Maj M., Adamkiewicz P. Hybrid sensor for detection of objects using radio tomography. Applications of Electromagnetics in Modern Engineering and Medicine PTZE 2019, 219 223.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).