System pomiarowy do wyznaczania charakterystyk elektrycznych siłowników liniowych

• Autorzy: Wierciak J. , Szykiendas K. , Rawski J. , Lisicki J.

Warianty tytułu

EN

Measuring system for determining performance characteristics of electrical linear actuators

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Elektryczne siłowniki liniowe napędzane silnikami skokowymi są chętnie stosowane w precyzyjnych układach pozycjonujących. O ich przydatności do takich zastosowań przesądza nie tylko dokładność realizacji przemieszczeń, lecz także graniczne charakterystyki mechaniczne: rozruchowa i pracy. W artykule opisano zautomatyzowane stanowisko do badania elektrycznych siłowników liniowych opracowane i wykonane w Instytucie Mikromechaniki i Fotoniki Politechniki Warszawskiej. Przedstawiono rozwiązania torów sterujących i pomiarowych. Dołączono przykładowe charakterystyki siłowników wyznaczone z użyciem stanowiska.

EN

Electrical linear actuators powered by stepping motors are commonly used for precision positioning. In some appliances not only resolution and accuracy of movement decide about their usefulness. Sometimes mechanical characteristics play an important role. These are pull-in and pull-out characteristics, which limit working areas of actuators in coordinates of developed force versus linear speed. In the paper there is a special measuring system for determining performance characteristics of actuators presented. It was designed and made in the Institute of Micromechanics and Photonics of Warsaw University of Technology. Technical solutions adopted for measuring and control channels are described. Exemplary characteristics of actuators are added.

Słowa kluczowe

PL

silniki skokowe; charakterystyka graniczna; siłowniki liniowe

EN

stepping motors; pull-in characteristic; pull-out characteristic; linear actuators

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 9 bis
• Strony: 527--530
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Wierciak J.

• Politechnika Warszawska, Instytut Mikromechaniki I Fotoniki, ul. Św. A. Boboli 8, 02-525 Warszawa

autor

Szykiendas K.

• Politechnika Warszawska, Instytut Mikromechaniki I Fotoniki, ul. Św. A. Boboli 8, 02-525 Warszawa

autor

Rawski J.

• Politechnika Warszawska, Instytut Mikromechaniki I Fotoniki, ul. Św. A. Boboli 8, 02-525 Warszawa

autor

Lisicki J.

• FOXITE, ul. Sienkiewicza 54, 05-319 Cegłów

Bibliografia

• [1] Konstrukcja przyrządów i urządzeń precyzyjnych. Praca zbiorowa pod red. W. Oleksiuka. WNT. Warszawa 1996
• [2] Mikrosilniki elektryczne. Badanie właściwości statycznych i dynamicznych. Praca zbiorowa pod redakcja W. Jaszczuka. PWN. Warszawa 1991
• [3] Wierciak J., Oleksiuk W., Długiewicz L.: Family of electric linear ctuators using hybrid stepping motors. International XIV symposium "Micromachines and Servodrives", Tuczno, Poland, 12-16.09.2004, t., p. 97-104
• [4] PN-92/M-42011. Automatyka i pomiary przemysłowe. Siłowniki elektryczne. Ogólne wymagania i badania
• [5] MIKROMA Sp. z o. o. Silniki skokowe. Katalog