Wpływ kształtu elektrod padów elektroadhezyjnych na moment trzymający siły elektrostatycznej

• Autorzy: Kalus W. , Nagi Ł.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2018.10.43

Warianty tytułu

EN

The influence of the shape of electrodes of electroadhesive on the momentary holding of electrostatic force

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono fizyczny opis zjawiska elektroadhezji. Przybliżono jego zastosowanie w przemyśle oraz przedstawiono wpływ różnych czynników na efektywność stosowanych układów. W kolejnych rozdziałach opisano jak kształt elektrod padów elektroadhezyjnych wpływa na moment trzymający siły elektrostatycznej. Zaprezentowano uzyskane wstępne wyniki badań zależności temperatury, ciśnienia oraz wilgotności na siłę elektroadhezyjną. Przedstawiono schemat blokowy układu pomiarowego oraz przekrój pada adhezyjnego. Zaproponowano również kierunek dalszych badań nad zjawiskiem elektroadhezji.

EN

The article presents a physical description of the phenomenon of electroadhesion. Its application in industry was presented and the influence of various factors on the efficiency of applied systems was presented. The following chapters describe how the shape of the electrodes of the electrospheric pads affects the moment holding the electrostatic force. The preliminary results of studies on temperature, pressure and humidity dependence on the electronehesion force were presented. The block diagram of the measurement system and the adhesive pad cross-section are shown. The direction of further research on the phenomenon of electroadhesion has also been proposed.

Słowa kluczowe

PL

elektroadhezja; przyciąganie; pad elektroadhezyjny; pole elektromagnetyczne

EN

electroadhesion; attraction; electroadhesive pad; electromagnetic field

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 94, nr 10
• Strony: 188--190
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kalus W.

• Politechnika Opolska, Instytut Elektroenergetyki i Energii Odnawialnych, ul. Prószkowska 76, 45- 758 Opole

autor

Nagi Ł.

• Politechnika Opolska, Instytut Elektroenergetyki i Energii Odnawialnych, ul. Prószkowska 76, 45-758 Opole

Bibliografia

• [1] Ruffatto D., Parness A., Spenko M., Improving controllable adhesion on both rough and smooth surfaces with a hybrid electrostatic / gecko-like adhesive, Journal of the Royal Society, 11 (2014),
• [2] Prahlad H., Pelrine R., Stanford S., Marlow J., Kornbluh R., Electroadhesive robots - Wall climbing robots enabled by a novel, robust, and electrically controllable adhesion technology, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (2008), 3028-3033
• [3] Vankov A., Huie P., Blumenkranz M., Palanker D., Electroadhesive forceps for tissue manipulation, Conference Ophthalmic Technologies XIV, 5314 (2004), 270-275
• [4] Berengueres J., Urago M., Saito S., Tadakuma K., Meguro H., Gecko inspired electrostatic chuck, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006, (2006), 1018-1023
• [5] Cao C., Sun X., Fang Y., Qin Q., Yu A., Feng X., Theoretical model and design of electroadhesive pad with interdigitated electrodes, Materials and Design, 89 (2016), 485-491
• [6] Téllez J. P. D., Krahn J., Menon C., Characterization of Electro-adhesives for Robotic Applications, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, (2011), 1867-1872
• [7] Monkman G., Monkman G., Electroadhesive microgrippers, Industrial Robot: An International Journal, 30 (2003), n.4, 326-330
• [8] Farnworth G. J. M. P. M. T. G. J., Monkman G. J., Taylor P. M., Farnworth G. J., Principles Of Electroadhesion In Clothing Robotics, International Journal of Clothing Science and Technology, (1989)
• [9] Graule M. A., Chirarattananon P., Fuller S. B., Jafferis N. T., Ma K. Y., Spenko M., Kornbluh R., Wood R. J., Perching and takeoff of a robotic insect on overhangs using switchable electrostatic adhesion, Science, 352 (2014), n.1122374, 978-982
• [10] Shen H., Liu R., Chen R., He J., Modeling of Attraction Force Generated by Interdigital Electrodes for Electroadhesive Robots, IEEE 10th International Conference on Industrial Informatics, (2012), 678-681
• [11] Jeon J. U., Higuchi T., Electrostatic Suspension of Dielectrics, IEEE Transactions On Industrial Electronics, 45 (1998), n.6, 938-946
• [12] German J., Schubert B., Floreano D., Stretchable Electroadhesion for Soft Robots, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, (2014), 3933-3938
• [13] Guo J., Bamber T., Member S., Zhao Y., Chamberlain M., Justham L., Jackson M., Towards Adaptive and Intelligent Electroadhesives for Robotic Material Handling, IEEE Robotics and Automation Letters, 3766 (2016), n.c, 1-8
• [14] Guo J., Bamber T., Petzing J., Justham L., Jackson M., Experimental study of relationship between interfacial electroadhesive force and applied voltage for different substrate materials, Applied Physics Letters, (2017), n.110, 1-6
• [15] Guo J., Tailor M., Bamber T., Chamberlain M., Justham L., Jackson M., Investigation of relationship between interfacial electroadhesive force and surface texture, Journal of Physics D: Applied Physics, 35303 (2015)
• [16] Bamber T., Guo J., Singh J., Bigharaz M., Petzing J., Bingham P. A., Justham L., Penders J., Jackson M., Visualization methods for understanding the dynamic electroadhesion phenomenon, Journal of Physics D: Applied Physics, (2017)
• [17] Monkman G. J., Compliant robotic devices, and electroadhesion, Robotica, 10 (1992), n.2, 183-185

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).