Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Method for increasing precision position estimation of moving person in hybrid localization system with reduced number of reference nodes
Konferencja
Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (21-23.06.2017 ; Poznań, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych znanych w literaturze oraz proponowanej metody.
In article new method for increasing precision of position estimation of inertial navigation in a hybrid localization system was presented. Simulation and tests were carried out to verify precision of position estimation of a moving person using methods known from literature and proposed method.
Wydawca
Rocznik
Tom
Strony
505--508, CD
Opis fizyczny
Bibliogr. 11 poz., rys.
Twórcy
autor
- Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk
autor
- Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk
autor
- Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk
Bibliografia
- [1] Seyed A. 2012. Handbook of Position Location, Theory Practise and Advances, Wiley.
- [2] Sadowski J., J. Stefański, P. Rajchowski, K. Cwalina, P. Gilski, J. Magiera. 6/2016. „System do zdalnego monitoringu położenia osób w środowiskach zamkniętych”, Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, 365 – 368.
- [3] Stefański. J. 2012 „Badanie metod i projektowanie usług lokalizacyjnych w sieciach radiokomunikacyjnych”, Politechnika Gdańska.
- [4] Nilsson J., I. Skog, 2012 ,,Foot-Mounted INS for Everybody – An Open-Source Embedded Implementation”, IEEE Position Location and Navigation Symposium (PLANS), Myrtle Beach, SC, 140 – 14.
- [5] Cwalina K., P. Rajchowski. 6/2016. „Realizacja samoorganizującej się radiowej sieci ad hoc dedykowanej do pracy w środowiskach zamkniętych”, Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, 540– 543.
- [6] Wei L., i inni. 3/2013. ,,Kalman Filter Localization Algorithm Based on SDS-TWR Ranging”, Telkomnika, Vol. 11, 1436 – 1448, No 3.
- [7] Grewal M. S., A. P. Andrews. 2008 ”Kalman Filtering, Theory and Practise Using MATLAB”. Third Edition, Wiley.
- [8] Groves P. D. 2013. ,,Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems”, Second Edition, Artech House
- [9] Rajchowski P., K. Cwalina. 6/2016.„Badanie i analiza metod lokalizacyjnych zaimplementowanych w hybrydowym systemie lokalizacyjnym”, Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, 293 – 296.
- [10]Kaniewski P. T. 2010. „Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycjonujących i nawigacyjnych”. Wojskowa Akademia Techniczna.
- [11]Gosiewski Z., R. Ortył. 1998. ,,Strapdown Inertial Navigation System Part 2 – Error Models”, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 937-962.
Uwagi
PL
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-85389016-a25a-4664-9799-b816bc71c20f