Metoda zwiększania dokłądności estymacji położenia osób w hybrydowym systemie lakalizacyjnym ze zredukowaną liczbą węzłów referencyjnych

• Autorzy: Rajchowski P. , Stefański J. , Sadowski J.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2017.6.81

Warianty tytułu

EN

Method for increasing precision position estimation of moving person in hybrid localization system with reduced number of reference nodes

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (21-23.06.2017 ; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych znanych w literaturze oraz proponowanej metody.

EN

In article new method for increasing precision of position estimation of inertial navigation in a hybrid localization system was presented. Simulation and tests were carried out to verify precision of position estimation of a moving person using methods known from literature and proposed method.

Słowa kluczowe

PL

hybrydowy system lokalizacyjny; lokalizacja wewnątrzbudynkowa; nawigacja inercyjna; radiolokalizacja; UWB

EN

hybrid localization system; indoor localization; inertial navigation; radiolocalization; UWB

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 6
• Strony: 505--508, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Rajchowski P.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

autor

Stefański J.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

autor

Sadowski J.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

Bibliografia

• [1] Seyed A. 2012. Handbook of Position Location, Theory Practise and Advances, Wiley.
• [2] Sadowski J., J. Stefański, P. Rajchowski, K. Cwalina, P. Gilski, J. Magiera. 6/2016. „System do zdalnego monitoringu położenia osób w środowiskach zamkniętych”, Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, 365 – 368.
• [3] Stefański. J. 2012 „Badanie metod i projektowanie usług lokalizacyjnych w sieciach radiokomunikacyjnych”, Politechnika Gdańska.
• [4] Nilsson J., I. Skog, 2012 ,,Foot-Mounted INS for Everybody – An Open-Source Embedded Implementation”, IEEE Position Location and Navigation Symposium (PLANS), Myrtle Beach, SC, 140 – 14.
• [5] Cwalina K., P. Rajchowski. 6/2016. „Realizacja samoorganizującej się radiowej sieci ad hoc dedykowanej do pracy w środowiskach zamkniętych”, Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, 540– 543.
• [6] Wei L., i inni. 3/2013. ,,Kalman Filter Localization Algorithm Based on SDS-TWR Ranging”, Telkomnika, Vol. 11, 1436 – 1448, No 3.
• [7] Grewal M. S., A. P. Andrews. 2008 ”Kalman Filtering, Theory and Practise Using MATLAB”. Third Edition, Wiley.
• [8] Groves P. D. 2013. ,,Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems”, Second Edition, Artech House
• [9] Rajchowski P., K. Cwalina. 6/2016.„Badanie i analiza metod lokalizacyjnych zaimplementowanych w hybrydowym systemie lokalizacyjnym”, Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, 293 – 296.
• [10]Kaniewski P. T. 2010. „Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycjonujących i nawigacyjnych”. Wojskowa Akademia Techniczna.
• [11]Gosiewski Z., R. Ortył. 1998. ,,Strapdown Inertial Navigation System Part 2 – Error Models”, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 937-962.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)