Control Algorithms in Multi-Agent Environment

• Autorzy: Marchewka A. , Lutowski Z. , Marciniak B. , Śrutek M. , Bujnowski S.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper the general information regarding controlling multi-agent systems has been given. The simulation results of using algorithms, proposed by authors, used for controlling groups of robots servicing the virtual library has been presented. These simulations concerned estimation of following parameters: number of iterations needed to complete a task, average customer service time and average customer awaiting service time in function of number of robots, size of library and number of exchange points.

Słowa kluczowe

EN

multi-agent systems; computer applications; BDI

• Wydawca: Instytut Telekomunikacji i Informatyki Uniwersytetu Technologiczno-Przyrodniczego w Bydgoszczy
• Czasopismo: Image Processing & Communications
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 17, no. 3
• Strony: 47--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Marchewka A.

• University of Technology and Life Sciences Bydgoszcz Poland

autor

Lutowski Z.

• University of Technology and Life Sciences Bydgoszcz Poland

autor

Marciniak B.

• University of Technology and Life Sciences Bydgoszcz Poland

autor

Śrutek M.

• University of Technology and Life Sciences Bydgoszcz Poland

autor

Bujnowski S.

• University of Technology and Life Sciences Bydgoszcz Poland

Bibliografia

• [1] P. Wołoszyn. Modelowanie dynamiki chaotycznych systemów biologicznych z użyciem metod multiagentowych. Ph. D. Thesis, Akademia Górniczo- Hutnicza, Kraków, 2004
• [2] A. Biernacki. Systemy wieloagentowe jako narz˛edzie do symulacji systemów zło˙zonych. Politechnika Śla̧ska, 2005
• [3] K. Centarowicz. Problemy projektowania i realizacji systemów wieloagentowych. Rozprawy Monografie 80, AGH Uczelniane Wydawnictwo Naukowo- Dydaktyczne, Kraków, 1999
• [4] M. Gnatowski. Wykorzystanie systemów wieloagentowych we współdziałaniu robotów mobilnych. Ph. D. Thesis, Polska Akademia Nauk Instytut Podstawowych Problemów Techniki, Warszawa, 2005
• [5] Chaohui Gong; Tully, S.; Kantor, G.; Choset, H. Multi-agent deterministic graph mapping via robotrendezvous. Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on Robotics &Control Systems. 10.1109/ICRA.2012.6225274, pp. 1278 - 1283
• [6] Cai Luo; Espinosa, A.P.; De Gloria, A.; Sgherri, R. - Air-ground multi-agent robot team coordination. Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on Robotics & Control Systems. 10.1109/ICRA.2011.5980582, pp. 6588 - 6591
• [7] Nishiyama, H.; Yamazaki, W.; Mizoguchi, F. Nishiyama. Negotiation protocol for proof of realization of cooperativetask in multi-agent robot systems. Systems, Man, and Cybernetics, 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 10.1109/ICSMC.2000.886350, pp. 1685 - 1690 vol.3
• [8] J. Zajźc. Wieloagentowe sterowanie zrobotyzowanymi systemami produkcyjnymi. Politechnika Krakowska, Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji, 2006
• [9] www.RoboCup, http://www.robocup.org/
• [10] Qin Cen; Yiru Ye; Lina Liu; Xi Ye. On the application of the multi-agent based on robot system inbook classification for library. Natural Computation (ICNC), 2010 Sixth International Conference on Computing & Processing (Hardware/Software).10.1109/ICNC.2010.5584886, pp. 4109 - 4113
• [11] K. Makowiecka, M. Marasz. Wieloagentowe systemy sterowania. Engineering Thesis, UTP Bydgoszcz, 2012
• [12] P. Kiedrowski, B. Boryna: Wpływ kolizji na skuteczno´s´c odczytów liczników energii elektrycznej, Zeszyty Naukowe Nr l , 2007, WETiI Politechniki Gda nskiej, Seria: Radiokomunikacja, Radiofonia i Telewizja pp. 147-150.