Sposób ruchu 6-nośnego robota kroczącego - Krab

• Autorzy: Filipek P. , Śmiech M.

Warianty tytułu

EN

The method of traffic 6-foot walking robot - Crab

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt budowy 6-cio nożnego robota kroczącego - Krab. Każda z nóg robota jest teleskopowo wysuwana za pomocą silnika DC z przekładnią ślimakową, oraz wykonuje ruchy poprzeczne dzięki wbudowanemu serwomechanizmowi. W artykule zawarto opis sekwencji ruchów poszczególnych nóg kraba, sposobu jego poruszania się na wprost oraz skrętu w obie strony. Wykonany robot zostanie wykorzystany do inspekcji podwozia autobusów i TIR-ów.

EN

The article presents the project of building a 6- foot walking robot - Crab. Each of the robot leg is telescopically extendable by a DC motor with worm gear and transverse movements performed with the built servomechanism. The article includes a description of the sequence of movements of individual crab legs , the way it is moving straight ahead and turn in both directions. Constructed robot will be used to inspect the chassis buses and lorries.

Słowa kluczowe

PL

robot kroczący; Krab; robot sześcionożny; sześcionóg

EN

stepping robot; Crab; multi-legged robot; six-legged robot; hexapod

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 20, nr 10
• Strony: 1459--1469, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., 1 il. kolor., fot., rys.

Twórcy

autor

Filipek P.

• Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn

autor

Śmiech M.

• student studiów I stopnia Politechniki Lubelskiej

Bibliografia

• 1. Skarga W., Mazurek A., Catia podstawy modelowania i zapisu konstrukcji. Helion, Gliwice 2005.
• 2. Zielińska Teresa, Maszyny kroczące, PWN, Warszawa 2003.
• 3. Mikroprocesor Atmega32, http://www.digikey.com/product-detail/en/ATMEGA32-16PC/ATMEGA32-16PC-ND/521989, (17.12.2012).
• 4. Moduł ultradźwiękowego czujnika odległości SFR08, http://www.robotelectronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml, (17.12.2012).
• 5. Robot kroczący Asterisk, http://www.asimo.pl/modele/asterisk.php, (17.12.2012).
• 6. Robot kroczący iC Hexapod, http://www.hexapodrobot.com/ic/myimageview.asp?Path=images/MyPictures&Photo=MM-01.jpg, (17.12.2012).
• 7. Robot kroczący MorpHex, http://www.fastcodesign.com/1669487/this-ingenius-robotrolls-unfolds-then-scampers#3, (17.12.2012).
• 8. Robot kroczący PhantomX, http://www.trossenrobotics.com/phantomx-ax-hexapod.aspx, (17.12.2012).
• 9. Robot kroczący Spinybot, http://www-cdr.stanford.edu/~sangbae/Spinybot.htm, (17.12.2012).