Method of Separating Fabric from a Stack – Part 1

• Autorzy: Stasik K.

Warianty tytułu

PL

Metoda separacji wykrojów odzieżowych z wielowarstwowego nakładu – cz. 1

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A model of the gripper mechanism driven by three electric motors is presented. The model of the gripper developed, characterised by an increased working surface, on 31.01.2008 was granted a patent for an invention entitled “Device for gripping a single layer from the material stack” No. PL 197340. This gripper employs friction drags between fabric layers and between the fabric and base to separate the fabric. On the basis of its model, the operation of fabric separation from the stack was analysed.

PL

W pracy przedstawiono model mechanizmu chwytaka napędzanego trzema silnikami elektrycznymi. Opracowana konstrukcja uzyskała w 2008 r. patent na wynalazek pt. „Urządzenie do pobierania pojedynczej warstwy z nakładu materiału” nr PL 197340. Chwytak ten wykorzystuje zjawisko tarcia pomiędzy warstwami tkaniny oraz pomiędzy tkaniną a podłożem do separowania tkaniny. Na podstawie jego modelu przeanalizowano operację rozdzielania warstwy materiału z nakładu.

Słowa kluczowe

EN

gripper for textiles; computer control; mathematical model; garment production; robotisation

PL

chwytak do tekstyliów; separacja wykrojów odzieżowych; sterowanie komputerowe; model matematyczny; produkcja odzieży; robotyzacja

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Łódzki Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Fibres & Textiles in Eastern Europe
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 22, no. 1 (103)
• Strony: 103--107
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Stasik K.

• Poland, Łódź, Lodz University of Technology, Department of Mechanics of Textile Machines

Bibliografia

• 1. Needle Grippers: Techno-Sommer Automatic: http://www.techno-sommer.com/ GrDesign12.htm
• 2. Reeves A, Harbor MO, Reina PV, Sandgren RT. All of Nashville, Tenn: Fabric Pickup Device; Patent Number: 5,018,715; Date of Patent: May 28, 1991.
• 3. Tsourveloudis NC, Kolluru R., Valavanis K.P., Gracanin D.: Suction Control of a Robotic Gripper: A Neuro-Fuzzy Approach. Journal of Intelligent and Robotic Systems 2000; 27, 3: 215-235.
• 4. Stasik K. A Gripper Separating Fabric with Friction Forces. In: IX Conference, Faculty of Engineering and Marketing of Textile. Technical University of Lodz. March, 2006.
• 5. Zajączkowski J, Stasik K. Urządzenie do pobierania pojedynczej warstwy z nakładu materiału. Patent nr PL 197340 z dnia 31.01.2008 r.
• 6. Stasik K. Mathematical Model of a Mechatronic Pinch-Type Gripper for Textiles. Fibres & Textiles in Eastern Europe 2005; 13, 1, 49: 67-70.