Dualne liniowe dodatnie układy dyskretne z jednym opóźnieniem

• Autorzy: Kociszewski R.

Warianty tytułu

EN

Dual linear positive discrete-time systems with one delay

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy rozpatrzono problem dualności liniowych dodatnich układów dyskretnych z jednostkowym opóźnieniem w wektorze stanu. Pokazano, że w ogólnym przypadku dodatnie układy z opóźnieniem nie są układami dualnymi. Aby spełnione były warunki konieczne i wystarczające dualności (tj. równoważność warunków osiągalności i obserwowalności) należy rozpatrywać układy dodatnie z czystym opóźnieniem. Dla tej klasy układów sformułowano kryteria całkowitej osiągalności i całkowitej obserwowalności.

EN

The problem of duality of linear positive discrete-time systems with one delay in state is considered. It is shown that the two positive discrete-time systems are not dual in general case. These systems may be dual only in the case of systems with pure delay. Necessary and sufficient conditions for complete reachability and complete observability of the systems with pure delay are established. A method for computing of the control sequence which transfer the system from zero complete initial state to the desired complete state and method for computing of the output sequence are given.

Słowa kluczowe

PL

dodatni układ dyskretny; dualność

EN

positive discrete-time systems; duality

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., wzory, pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Kociszewski R.

• Politechnika Białostocka

Bibliografia

• 1. M. Busłowicz, O pewnych właściwościach rozwiązania równania stanu dyskretnego układu z opóźnieniami, Zeszyty Nauk. Polit. Białostockiej, Elektrotechnika, nr. 1, s. 17-29, Białystok 1983.
• 2. M. Busłowicz, T. Kaczorek, Zupełna osiągalność liniowych dodatnich układów dyskretnych z jednostkowym opóźnieniem, Mat. Konf. Nauk.-Tech. AUTOMATION 2005, s. 292-301, Warszawa 2005.
• 3. T. Kaczorek, Teoria sterowania, PWN, Warszawa, 1996.
• 4. T. Kaczorek, Dodatnie układy jedno- i dwuwymiarowe, Oficyna Wyd. Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2000.
• 5. T. Kaczorek, Positive 1D and 2D systems, Springer-Verlag, London, 2002.

Uwagi

PL

Praca naukowa finansowana ze środków Komitetu Badań Naukowych w latach 2004-2007 jako projekt badawczy.