Analysis of selected variables characterising the manoeuvre for moving obstacle avoidance

• Autorzy: Graffstein J.

Identyfikatory

DOI

10.5604/0860889X.1172066

Warianty tytułu

PL

Analiza wybranych zmiennych charakterystycznych dla manewru omijania ruchomej przeszkody

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article is focused on the results of analysis aimed at selected variables, which are found to be important for the automatic flight control in case of passing by a moving obstacle. Considerations are focused on parameters describing an aircraft — moving obstacle system. Numerical simulation of the selected anti-collision, automatically controlled manoeuvre has been carried out. On the basis of this example, the effect has been analysed that parameters, found to be necessary for the realisation of such a manoeuvre, exert on state variables and variables describing the relations between discussed objects. The results obtained can be treated as the source of information opening the deeper insight into a behaviour of the controlled aircraft in case of known scenario of obstacle’s motion.

PL

W artykule przedstawiono wyniki analizy wybranych zmiennych istotnych z punktu widzenia automatycznego sterowania samolotem podczas omijania ruchomej przeszkody. Rozważania dotyczyły przebiegu parametrów opisujących układ samolot — ruchoma przeszkoda. Przeprowadzono numeryczną symulację wybranego automatycznie sterowanego manewru antykolizyjnego. Na tym przykładzie przeanalizowano wpływ parametrów niezbędnych do jego realizacji na zmienne stanu lotu samolotu i zmienne opisujące wzajemne relacje omawianych obiektów. Uzyskane wyniki stanowią źródło informacji pozwalających na lepsze zrozumienie zachowania sterowanego samolotu dla znanej konfiguracji ruchu przeszkody.

Słowa kluczowe

EN

obstacle avoidance; anticollision systems; computer simulation; flight dynamics

PL

omijanie przeszkód; systemy antykolizyjne; komputerowa symulacja; dynamika lotu

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 56 nr 2 (201)
• Strony: 13--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Graffstein J.

• Institute of Aviation, Centre of Space Technologies Department, a l. Krakowska 110/114, 02 - 256 Warszawa, Poland

Bibliografia

• [1] Ariyur K. B., Lommel P., Enns D. F.Reactive in flight obstacle avoidance via radar feedback,Portland 2005
• [2] Graffstein J.,Anticollision system with radar obstacle detecto Pomiary, Automatyka, Robotyka’, 2013, No 2, pp. 171-175.
• [3] Graffstein J., Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany manewr awaryjny, ‘Pomiary, Automatyka, Robotyka’, 2012, No. 2, pp. 383-387 [Elements of collision threat detection process and automatically controlled emergency manoeuvre-available in the Polish language]
• [4] Graffstein J., Wpływ wybranych zmiennych stanu na dokładność toru lotu samolotu podczas automatycznie wykonywanego manewru Prace Instytutu Lotnictwa’, 2009, No. 202, pp. 51-64 An influence of selected state variables on accuracy of aircraft trajectory during automat- ically controlled manoeuvre available in the Polish language]
• [5] Lalish E., Morgansen K. A., Tsukamaki T., Decentralized Reactive Collision Avoidance for Multiple Unicycle-TypeVehicles American Control Conference,St. Loui 2009
• [6] Maryniak, J., Ogólny model matematyczny sterowanego samolotu conference ‘ Mechanika w Lotnictwie PTMTiS, Warszawa 1992, pp. 575-592 [General mathematical model of a controlled aircraft-available in the Polish language]
• [7] Shim D. H., Sastry S., An evasive maneuvering algorithm for UAVs in see and avoid situations American Control Conference New Yor 2007, pp.3886-3891