Force and torque study of magnetic levitation spherical driving joint with magnetic field segmentation method

• Autorzy: Zeng L. , Zhang F. , Zhang D.

Warianty tytułu

PL

Analiza siły i momentu kulistego napędu magnetycznego metodą segmentacji pola magnetycznego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents a novel multi-degree-of-freedom spherical reluctance driving joint with magnetic levitation. The analysis of operation mechanism and the joint’s magnetic conduction of the gap are deduced by means of the way to magnetic segmentation. The relationship between electrical and mechanical energy conversion is analysed and then the radial suspension force and the tangential suspension torque are calculated. The simulation experiments show that the system of driving joint has well static and dynamic characteristics.

PL

W artykule zaprezentowano kuliste reluktancyjne połączenie napędowe o wielu stopniach swobody. Przeanalizowano właściwości bazując na magnetycznej segmentacji. Obliczono promieniową siłę i tangencjalny moment.

Słowa kluczowe

EN

magnetic levitation spherical driving joint; suspending force; electromagnetic torque; comprehensive control

PL

napęd kulisty; lewitacja magnetyczna; moment elektromagnetyczny

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 7b
• Strony: 235--238
• Opis fizyczny: Biliogr. 4 poz., schem., wykr.

Twórcy

autor

Zeng L.

• College of Mechanical Engineering, Yangzhou University, Yangzhou 225127, China

autor

Zhang F.

• College of Mechanical Engineering, Yangzhou University, Yangzhou 225127, China

autor

Zhang D.

• College of Mechanical Engineering, Yangzhou University, Yangzhou 225127, China

Bibliografia

• [1] Wang Guangjian, Liang Xichang, Jiang Jiandong, The Present and Developing Tendency of Robot Joint, Journal of Mechanical Transmission, 28(2004), No.4, 1-5.
• [2] Wu Junfei, Zhou Guilian, Fu Ping, Research Progress of Drives Used in Robot Joint, Journal of Qingdao Institute of Chemical Technology, 23(2002), No.3, 54-58.
• [3] Zeng Li, Zhang Dan, Dai Min, Maglev Spherical Reluctance Motor with Centripetal Thrust/Pull, China, ZL200920039032.7, 2001-01.
• [4] Zeng Li, Zhang Dan, Dai Min, Switch Reluctance Driving Joint with Magnetic Levitation, China, ZL200920039032.7, 2001-01.