Rozwijanie łańcucha IANS z wykorzystaniem systemu satelitarnego

• Autorzy: Czaplewski K. , Specht C.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia idee tworzenia i rozwijania Interaktywnych Struktur Nawigacyjnych (IANS) z wykorzystaniem systemów satelitarnych. Pojęcie IANS w literaturę przedmiotu wprowadził współautor w 2004 roku [Czaplewski 2004]. W artykule autorzy prezentuje możliwość adaptacji dla potrzeb wybranych zadań w nawigacji morskiej znane w geodezji współczesne metody odpornej estymacji. W funkcjonowaniu IANS wykorzystywane są współczesne metody M-estymacji. Struktury Interaktywne mogą wspomagać zadania specjalne w działalności ludzkiej na morzu np. identyfikacje obiektów na morzu i lądzie bez potrzeby podchodzenia do nich. Ponadto można wykorzystać w procesie prowadzenia nawigacji przez pojazdu podwodne lub bez załogowe obiekty pływające. W prezentowanym artykule pokazano aparat matematyczny niezbędny do tworzenia IANS. Założenia teoretyczne zilustrowano przykładem wykorzystania IANS w trakcie typowego zadania nawigacyjnego.

EN

This paper presents ideas for creating and developing Interactive Navigational Structures (IANS) By using satellite systems. The authors of the paper present the possibility of adapting the contemporary methods of robust estimation that are used in geodesy for the purpose of performing selected marine navigation tasks. IANS utilise modern M-estimation methods. Interactive structures can also be used in the process of navigation carried out by underwater vehicles or unmanned watercraft. This paper presents the mathematical methods that are essential for creating IANS. The theoretical assumptions are illustrated with an example of how IANS can be used while performing a typical navigational task.

Słowa kluczowe

PL

Interaktywna Struktura Nawigacyjna; IANS; system satelitarny; nawigacja morska; M-estymacja

EN

Interactive Navigational Structure; IANS; satellite system; marine navigation; M-estimation

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 6
• Strony: 510--520, CD 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Czaplewski K.

• Akademia Morska w Gdyni

autor

Specht C.

• Akademia Morska w Gdyni

Bibliografia

• 1.Baran W.L. 1999. Teoretyczne podstawy opracowania wyników pomiarów geodezyjnych. PWN, Warsaw, Poland
• 2.Czaplewski K. 2004. Positioning with Interactive Navigational Structures Implementation. Annual of Navigation no. 7/2004, Gdynia, Poland
• 3.Czaplewski K. 2014. Podstawy nawigacji morskiej i śródlądowej. Wydawnictwo Bernardinum, Pelplin, Poland
• 4.Czaplewski K., Kopacz Z., Morgaś W. 2010. Positioning with Interactive Navigational Structures Implementation, Zeszyty Naukowe AM Szczecin nr 21, str. 40 -45, Szczecin, Poland
• 5.Hampel F.R., Ronchetti E.M., Rousseeuw P.J, Stahel W.A. 1986. Robust Statistics. The Approach Based on Influence Functions.John Wiley & Sons, New York, USA
• 6.Kopacz Z., Urbański J. 1998 The Navigation of the Beginning of the 21st Century. Geodezja i Kartografia, no XLVII, z.1-2, pp. 59-68. Warsaw, Poland
• 7.Wiśniewski Z. 2002. Koncepcja opracowania wyników pomiarów nawigacyjnych. Wydawnictwo AMW, Gdynia, Poland
• 8.Wiśniewski Z. 2009. Rachunek Wyrównawczy Geodezji (z przykładami), Wydawnictwo UWM, Olsztyn, Poland
• 9.Yang Y. 1994. Robust Estimation for Dependent Observations. Manuscripta Geodaetica no. 19
• 10.Yang Y. 1997. Estimators of Covariance Matrix AT Robust Estimation Based on Influence Functions. ZfV, Helf 4, Germany
• 11.Yang Y., Song L., Xu T. 2002. Robust Estimator for Correlated Observations Based on Bifactor Equivalent Weights. Journal of Geodesy nr 76, pp 353 – 358, Heidelberg, Germany