Konstrukcja układów sterowania pojazdów inżynieryjnych opartych o integralne zespoły połączone cyfrową magistralą danych

• Autorzy: Jura J. , Hałek R.

Warianty tytułu

EN

Design of control systems in engineering vehicles based on integral units connected by means of digital data bus

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozwój pojazdów inżynieryjnych związany jest nie tylko ze zmianami parametrów mechanicznych. Dużą rolę odgrywa również rozwój układów sterowania. To, co jest trudne do rozwiązania za pośrednictwem konstrukcji mechanicznych, jest rozwiązywane na drodze sterowania elektronicznego. W artykule zawarto spostrzeżenia oparte na pracach koncepcyjnych autorów.

EN

Development of engineering vehicles is not only related to changes in mechanical parameters. Development of control systems plays a major role. Problems difficult to solve by means of mechanical engineering are solved using electronic control systems. The paper presents comments based on the authors’ conceptional work.

Słowa kluczowe

PL

układ sterowania; pojazd inżynieryjny; cyfrowa magistrala danych

EN

design of control system; engineering vehicle; digital data bus

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 1 (15)
• Strony: 113--118
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., tab.

Twórcy

autor

Jura J.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM, Gliwice

autor

Hałek R.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM, Gliwice

Bibliografia

• [1] CAN Specification VER. 2.0 1991, Robert Bosch GmbH, Postfach 50, D-7000 Stuttgart 1
• [2] CAN Bus Industrial Applications authored by Leisa Morello, Brian Christie, Geordie Plumb and Tom Swann
• [3] Signal Specifications - authored by Leisa Morello, Brian Christie, Geordie Plumb and Tom Swann
• [4] MIL-STD-1553 Desainers’s Guide, 1998 ILC Data Device Corporation
• [5] CAN Specification ver 2.0 1991 BOSCH GmbH
• [6] JURA J. Rozwój cyfrowych sieci informatycznych integrujących wyposażenie elek-tryczne pojazdów o przeznaczeniu specjalnym., Biuletyn Naukowo–Techniczny SPG nr 13/2000 OBRUM – Gliwice, 2000, s.143-147
• [7] Układ sterowania zespołu automatycznego minowania SUM, OBRUM – Gliwice,1990 (Praca niepublikowana)
• [8] BESKID-3 Symulator czołgu PT91, OBRUM – Gliwice, 1999 (Praca niepublikowana)
• [9] FS-FET Studium Wykonalności Przyszłościowego Pojazdu Inżynieryjnego, OBRUM – Gliwice, 2000 (Praca niepublikowana)
• [10] Modernizacja układu sterowania osprzętem MID, OBRUM – Gliwice, 2001 (Praca niepublikowana)