Analiza ścieżki narzędzia w operacji montażu z zastosowaniem programu Robot-Studio

• Autorzy: Wiśniewski M. , Peta K. , Pietrowiak A. , Ciszak O. , Grochalski K.

Warianty tytułu

EN

Analysis of the tool path in assembly using RobotStudio program

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano możliwości środowiska RobotStudio firmy ABB oraz przedstawiono budowę dydaktycznego zrobotyzowanego stanowiska do montażu reduktora wraz z jego modelem wirtualnym, wspierającym programowanie. Przedstawiono trajektorię ruchu narzędzia i poddano ją analizie w module Signal Analyzer. Dzięki temu możliwa jest optymalizacja ścieżki narzędzia w procesie przemysłowym.

EN

The article presents the possibilities of the RobotStudio environment by ABB company and presents the construction of the didactic robotic workstation for the reducer assembly together with its virtual model that supports programming. The trajectory of the tool movement is presented and analyzed in the Signal Analyzer module. That makes it possible to optimize the tool path in the industrial process.

Słowa kluczowe

PL

procesy przemysłowe; roboty przemysłowe; RobotStudio; Signal Analyzer

EN

industrial processes; industrial robots; RobotStudio; Signal Analyze

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 4
• Strony: 47--53
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Wiśniewski M.

• Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

autor

Peta K.

• Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

autor

Pietrowiak A.

• Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

autor

Ciszak O.

• Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

autor

Grochalski K.

• Zakład Metrologii i Systemów Pomiarowych Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Jana Pawła II 24, 60-965 Poznań

Bibliografia

• [1] Dokumentacja programu RobotStudio firmy ABB.
• [2] https://library.e.abb.com/public/e6c1a4a021094f4c9bf614c4b9d956db/ReleaseNotesRobotStudio6-03.pdf, dostęp 9.04.2017.
• [3] https://library.e.abb.com/public/980b0e01f1272562c1257b59004271ec/WhatsNewRobotStudio51501.pdf, dostęp 9.04.2017.
• [4] https://pl.wikipedia.org/wiki/Jako%C5%9B%C4%87, dostęp 25.03.2016.
• [5] ISO 9283.
• [6] Kost G. G. Reclik D. 2008. „Dynamiczne planowanie trajektorii,” Przegląd Mechaniczny (1): 23–29.
• [7] Wiśniewski M., Opracowanie własne.
• [8] World Robotics 2015 Industrial Robots.
• [9] Żurek J. „Metodyka i warunki badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Fanuc M-16iB,” Technologia i Automatyzacja Montażu, nr 1, pp. 31–34, 2013.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).