Efektywne wyznaczenie częstotliwości interwencji w cyfrowych quasi-ciągłych systemach sterowania w transporcie

• Autorzy: Wacławski T.

Warianty tytułu

EN

Efficient Determination of Sampling Time in Digital Quasi-Continuous Control Systems in Transportation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przeprowadzono analizę procesu dyskretyzacji sygnału ciągłego. Następnie, twierdzenie Shannona o próbkowaniu i analiza niektórych błędów dyskretyzacji zostały przyjęte jako podstawa przedstawionej metody wyboru wartości okresu próbkowania (częstotliwości interwencji) w syntezie quasi-ciągłych układów sterowania w transporcie. Analiza wartości błędów dyskretyzacji została przeprowadzona w dziedzinie częstotliwości dla wybranych sygnałów testowych.

EN

In this paper there has been taken up the investigation of the continuous signal’s conversion.Then, the sampling theorem and analysis some of discretization errors have been assumed to be basis of the suggested method sampling time’s evaluation during synthesis of a quasi-continuous control systems in transportation. These analysis of value of the errors has been carried out in a frequency-domain for selected signals.

Słowa kluczowe

PL

systemy sterowania; transport; modulacja kodowo-impulsowa; okres próbkowania

EN

control systems; transportation; pulse code modulation; sampling theorem; sampling time

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 6
• Strony: 1361--1366, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Wacławski T.

• Politechnika Krakowska w Krakowie, Wydział Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej, Instytut Elektrotechniki i Informatyki

Bibliografia

• [1]. Szklarski L., Kozioł R., Cyfrowe sterowanie w układach napedów elektrycznych, PWN, Warszawa 1986.
• [2]. Brzózka J., Regulatory i układy automatyki, MIKOM, Warszawa 2004.
• [3]. Nasri A., Hazzab A., Bousserhane I.K., Hadjeri S., Sicard P., The Efficiency of The Inference System Knowledge Strategy for Induction Motor Linear Speed Control of an Urban Electric Vehicle, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, vol. 4, no. 1, 2010.
• [4]. Borodziewicz W., Jaszczak K., Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, Warszawa 1987.
• [5]. Wojnar A., Teoria sygnałów, WNT, Warszawa 1980.
• [6]. Szabatin J., Podstawy teorii sygnałów, WKiŁ, Warszawa 1982.
• [7]. Ozimek E., Podstawy teoretyczne analizy widmowej sygnałów, PWN, Warszawa-Poznań 1985.
• [8]. Kaczorek T., Teoria sterowania, PWN, Warszawa 1981.
• [9]. Leja F., Rachunek różniczkowy i całkowy, PWN, Warszawa 1976.