Computation of positive realizations for descriptor linear discrete-time systems

• Autorzy: Kaczorek T.

Identyfikatory

DOI

10.12716/1001.13.03.08

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A new method for computation of positive realizations of given transfer matrices of descriptor linear discrete‐time linear systems is proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of positive realizations of transfer matrices are given. A procedure for computation of the positive realizations for descriptor discrete‐time linear systems is proposed and illustrated by examples.

Słowa kluczowe

EN

algorithm; computation; computation of positive realizations; descriptor lnear discrete-time systems; linear discrete-time systems; Discrete-time Systems; transfer matrices; method for determination of positive realizations

• Wydawca: Faculty of Navigation, Gdynia Maritime University
• Czasopismo: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
• Rocznik: 2019
• Tom: Vol. 13, no. 3
• Strony: 545--551
• Opis fizyczny: Bibliogr. 25 poz.

Twórcy

autor

Kaczorek T.

• Białystok University of Technology, Białystok, Poland

Bibliografia

• [1] Benvenuti  L.,  Farina  L.:  A  tutorial  on  the  positive  realization problem. IEEE Trans. on Automatic Control,  vol. 49, no. 5, 2004, 651‐664. 
• [2] Farina  L.,  Rinaldi  S.:  Positive  Linear  Systems;  Theory  and Applications. J. Wiley, New York, 2000.
• [3] Kaczorek T.: A modified state variable diagram method  for  determination  of  positive  realizations  of  linear continuous‐time systems with delays. Int. J. Appl. Math.  Comput. Sci., vol. 22, no. 4, 2012, 897‐905.
• [4] Kaczorek T.: A new method for computation of positive  realizations of fractional linear continuous‐time systems,  2017. 
• [5] Kaczorek T.: A new method for computation of positive  realizations of linear discrete‐time systems, 2017. 
• [6] Kaczorek  T.:  A  new  method  for  determination  of  positive realizations of linear continuous‐time systems,  2017. 
• [7] Kaczorek  T.:  A  realization  problem  for  positive  continuous‐time linear systems with reduced numbers  of delays. Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., vol. 16, no. 3,  2006, 325‐331. 
• [8] Kaczorek  T.:  Computation  of  positive  realizations  of  descriptor linear continuous‐time systems, 2017. 
• [9] Kaczorek T.: Computation of positive stable realizations  for  linear  continuous‐time  systems.  Bull.  Pol.  Acad.  Techn. Sci., vol. 59, no. 3, 2011, 273‐281. 
• [10] Kaczorek T.: Computation of realizations of discretetime cone systems. Bull. Pol. Acad. Sci. Techn., vol. 54,  no. 3, 2006, 347‐350.  
• [11] Kaczorek T.: Existence and determination of the set of  Metzler  matrices  for  given  stable  polynomials.  Int.  J.  Appl. Math. Comput. Sci., vol. 22, no. 2, 2012, 389‐399. 
• [12] Kaczorek  T.:  Linear  Control  Systems:  Analysis  of  Multivariable Systems. J. Wiley & Sons, New York, 1992. 
• [13] Kaczorek  T.:  Polynomial  and  Rational  Matrices.  Springer‐Verlag, London, 2007. 
• [14] Kaczorek  T.:  Positive  1D  and  2D  Systems.  SpringerVerlag, London, 2002. 
• [15] Kaczorek T.: Positive minimal realizations for singular  discrete‐time systems with delays in state and delays in  control. Bull. Pol. Acad. Sci. Techn., vol. 53, no. 3, 2005,  293‐298. 
• [16] Kaczorek T.: Positive stable realizations of continuoustime linear systems. Proc. Conf. Int. Inf. and Eng. Syst.,  Krynica‐Zdrój, Poland, 17‐21 September, 2012. 
• [17] Kaczorek T.: Positive stable realizations for fractional  descriptor continuous‐time linear systems. Archives of  Control Sciences, vol. 22, no. 3, 2012, 255‐265. 
• [18] Kaczorek  T.:  Positive  stable  realizations  with  system  Metzler matrices. Archives of Control Sciences, vol. 21,  no. 2, 2011, 167‐188. 
• [19] Kaczorek  T.:  Realization  problem  for  fractional  continuous‐time systems. Archives of Control Sciences,  vol. 18, no. 1, 2008, 43‐58. 
• [20] Kaczorek T.: Realization problem for positive 2D hybrid  systems. COMPEL, vol. 27, no. 3, 2008, 613‐623. 
• [21] Kaczorek T.: Realization problem for positive discretetime systems with delays. System Science, vol. 30, no. 4,  2004, 117‐130. 
• [22] Kaczorek  T.:  Realization  problem  for  positive  multivariable discrete‐time linear systems with delays in  the state vector and inputs. Int. J. Appl. Math. Comput.  Sci., vol. 16,no. 2, 2006, 169‐174. 
• [23] Kaczorek T.: Selected Problems of Fractional Systems  Theory. Springer‐Verlag, 2011. 
• [24] Kaczorek  T.,  Busłowicz  M.:  Minimal  realization  for  positive multivariable linear systems with delay. Int. J.  Appl. Math. Comput. Sci., vol. 14, no. 2, 2004, 181‐187. 
• [25] Kaczorek  T.,  Sajewski Ł .:  Realization  Problem  for  Positive and Fractional Systems, Springer, 2014.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).