Identyfikacja siły elektromotorycznej w silniku BLDC

• Autorzy: Źrebiec J. , Piłat A.

Warianty tytułu

EN

Identification of electromotive force in BLDC drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań identyfikacyjnych siły elektromotorycznej silnika BLDC (ang. brushless dc motor) przeznaczonego do autonomicznych aparatów latających (ang. UAV – unmanned aerial vehicle). Siła elektromotoryczna jest powszechnie uwzględniana w równaniach matematycznych opisujących modele silników BLDC. Ponadto jest źródłem informacji dla realizacji zadań identyfikacji orientacji wirnika względem stojana, procedury startowej i procedur sterowania. Z dotychczasowej analizy literatury wynika, że podczas projektowania algorytmów sterowania często zakłada się idealny kształt back-EMF. Niniejsza praca przedstawia wyniki badań identyfikacyjnych siły elektromotorycznej podczas pracy generatorowej jak i indukowanej w trakcie normalnego działania dla różnych prędkości obrotowych.

EN

This paper shows results of identification experiments of electromotive force in BLDC motor, which is typically used in unmanned aerial vehicles - UAV. Electromotive force is commonly included in equations of mathematical model of BLDC drives. Moreover, it is source of information for identification of orientation of the rotor relative to the stator, start-up procedure and control algorithms. The literature analysis shows, that during development of control algorithms, the back electromotive is often assumed to be ideally shaped. This paper shows results of identification of electromotive force during normal and generator work for different angular speeds.

Słowa kluczowe

PL

silnik BLDC; Identyfikacja; siła elektromotoryczna

EN

BLDC; Identification; EMF

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2018
• Tom: z. 1
• Strony: 21--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Źrebiec J.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Katedra Automatyki i Robotyki, Al. A. Mickiewicza 30-B1, 30-059 Kraków

autor

Piłat A.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej, Katedra Automatyki i Robotyki, Al. A. Mickiewicza 30-B1, 30-059 Kraków

Bibliografia

• 1. Concari C., Troni F.: Sensorless control of BLDC motors at low speed based on differential BEMF measurement. “IEEE Energy Conversion Congress and Exposition” 2010.
• 2. Damodharan P., Sandeep R, Vasudevan K.: Simple position sensorless starting method for brushless DC motor. “IET Electric Power Applications” 2008, tom 2, nr 1, pp. 49-55.
• 3. Damodharan P.,Vasudevan K.: Sensorless brushless DC motor drive based on the zero-crossing detection of back electromotive force (EMF) from the line voltage difference. “IEEE Transactions on Energy Conversion” 2010, tom 25, nr 3, pp. 661-668.
• 4. Domoracki A., Krykowski K.: Silniki BLDC - klasyczne metody sterowania. Zeszyty Problemowe „Maszyny Elektryczne” 2005, tom 72, nr 49, pp. 155-159.
• 5. Korkosz M., Młot A., Łukaniszyn M.: Analiza wpływu kąta przesunięcia segmentów magnesów trwałych na parametry silnika BLDC małej mocy. Zeszyty Problemowe - „Maszyny Elektryczne” 2011, tom 5, nr 93, pp. 93-98.
• 6. Knypiński Ł, Nowak L., Radziuk K., Yvonnick L.: The field-circuit analysis of the start-up operation of the brushless DC motor. “Computer Applications in Electrical Engineering” 2010, tom 8, nr 10, pp. 93-104.
• 7. Li H., Zheng S., Ren H.: Self-Correction of Commutation Point for High-Speed Sensorless BLDC Motor With Low Inductance and Nonideal Back EMF. “IEEE Transactions on Power Electronics” 2017, tom 32, nr 1, pp. 642-651.
• 8. Pillay P., Krishnan R.: Modelling, simulation, and analysis of permanent-magnet motor drives. II. The brushless DC motor drive. “IEEE Transactions on Industry Applications” 1989, tom 25, nr 2, pp. 274-279.
• 9. Stępień S., Stranz A.: Back EMF Computation of BLDC Motor. “Przegląd Elektrotechniczny” 2013, nr 12, pp. 79-81.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).