Możliwości wykorzystania sygnału EMG do sterowania

• Autorzy: Nawrocka A. , Moszkowski T. , Szefer P.

Warianty tytułu

EN

Application of EMG signal in control systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem przeprowadzonych badań było wykazanie użyteczności sygnału EMG (elektromiograficznego) w teorii sterowania. Przeprowadzono badanie stwierdzające powiązanie pomiędzy aktywnością elektryczną mięśni (biceps i triceps brachii) a siłą mięśniową w warunkach statycznych. Opracowano algorytm obróbki danych elektromiograficznych. Wykazano liniową zależność pomiędzy omawianymi wielkościami fizycznymi jednocześnie potwierdzając użyteczność sygnału EMG jako sygnału sterującego. Jednakże zaleca się poszerzenie przeprowadzonych badań o badania dynamiczne skurczu mięśnia.

EN

The aim of the study was to perform sEMG (surfacial electromyography) signal analysis focusing on its applicability for control purposes. Research that aimed at determining the relation between electromuscular activity and static muscular force was conducted. Algorithm for processing of the obtained data was prepared. Linear dependence of the aforementioned quantities was established, therefore the convenience of usage of sEMG as a control signal was confirmed. However, further research on the dynamics of muscular contraction is necessary.

Słowa kluczowe

PL

sygnał EMG; siła mięśniowa; aktywność elektryczna mięśni; sterowanie

EN

EMG signal; muscular force; electromuscular activity; control

• Wydawca: Katedra Biomechatroniki, Wydział Inżynierii Biomedycznej Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Aktualne Problemy Biomechaniki
• Rocznik: 2011
• Tom: z. 5
• Strony: 109--114
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Nawrocka A.

• Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Katedra Automatyzacji Procesów, Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica, Kraków

autor

Moszkowski T.

• Międzywydziałowa Szkoła Inżynierii Biomedycznej, Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica, Kraków

autor

Szefer P.

• Międzywydziałowa Szkoła Inżynierii Biomedycznej, Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica, Kraków

Bibliografia

• [1] Fleuren J.: Assessment of spasticity: from EMG to patients‟ perception, University of Twente, Enschede, 2009
• [2] Traczyk W. Z.: Fizjologia człowieka w zarysie, Wydawnictwo Lekarskie PZWL, Warszawa, 2007
• [3] Augustyniak P.: Przetwarzanie sygnałów elektrodiagnosycznych, AGH Uczelniane wydawnictwa naukowo-techniczne, Kraków, 2001
• [4] Andrynowska A., Kokoszka M., Klekiel T.: Identyfikacja sygnału EMG jako sygnału sterującego, Inżynieria Biomedycza, 2010, vol. 16, 2‟/2010, str. 68 - 71