Układ jezdny małego, zdalnie sterowanego, terenowego pojazdu inżynieryjnego

• Autorzy: Leśniak Ł.

Warianty tytułu

EN

Traction system of a small, remote-controlled, engineering vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Od niepamiętnych czasów ludzie starają się tworzyć narzędzia i maszyny wyręczające ich w trudnych, żmudnych lub niebezpiecznych pracach. Zwłaszcza działanie w nieprzyjaznym człowiekowi środowisku, czy to z powodu zagrożenia chemicznego, występowania skrajnych temperatur, czy ekspozycji na promieniowanie lub zagrożenia wybuchem, skłania do ograniczania ludzkiej obecności i zastępowania jej obecnością wyspecjalizowanej maszyny, zdolnej przejąć zadania wcześniej realizowane przez człowieka.

EN

This paper presents solutions used in the traction system of Scorpio 3, the remote-controlled, engineering vehicle adopted to operate in desert conditions. It presents results of static analysis of vehicles frame and passive stabilisation system, that was used. A mobile robot, presented in the paper, finished the second in the prestigious student competition of mobile robots - prototype Mars rovers, University Rover Challenge 2013 in the United States of America.

Słowa kluczowe

PL

pojazd inżynieryjny; robot mobilny; pasywny system stabilizacji

EN

engineering vehicle; mobile robot

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2014
• Tom: Nr 3
• Strony: 83--86
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Leśniak Ł.

Bibliografia

• [1] Doyle D.: Niemieckie pojazdy wojskowe II wojny światowej, Vesper, Poznań 2012.
• [2] Zubrin R.: The Economic Viability of Mars Colonization, dostępne pod: http://www.4frontierscorp.com/dev/assets/Economic%20Viability%20of%20Mars%20Colonization.pdf, stan na 25.04.2014.
• [3] Szczepaniak C.: Podstawy modelowania Systemu człowiek-pojazd-otoczenie, PWN, Warszawa 1999.
• [4] Rusiński E.: Zasady projektowania konstrukcji nośnych pojazdów samochodowych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2002.
• [5] Leśniak L: Projekt układu zawieszenia oraz optymalizacja algorytmu sterowania nadążnego terenowego pojazdu sześciokołowego, praca inżynierska. Politechnika Wrocławska, Wrocław 2012.