Zastosowanie kompozytów elastomerowych do tłumienia drgań materiałowych

• Autorzy: Bednarz J. , Dębek C. , Kobus K.

Warianty tytułu

EN

Application of elastomeric composites for material vibration damping

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Tłumienie dźwięków oraz drgań materiałowych ma znaczący wpływ na jakość pracy maszyn i urządzeń mechanicznych oraz komfort pracy ich operatorów. W artykule przedstawiono metodę tłumienia drgań materiałowych, polegająca na zastosowaniu kompozytów elastomerowych wylewanych w miejscu ich zastosowania. Opracowana metoda została wykorzystana do wytłumienia drgań materiałowych konstrukcji wsporczej hybrydowego robota frezującego o pięciu stopniach swobody. W artykule przedstawiono konstrukcję hybrydowego robota frezującego skonstruowanego w Katedrze Robotyki i Mechatroniki AGH oraz wstępne badania dotyczące zastosowania kompozytów elastomerowych do tłumienia drgań materiałowych na przykładzie elementów konstrukcji wsporczej robota.

EN

Sound and material vibrations has a very significant impact on the quality of machines and comfort of their operators. In this paper, a method of material vibration damping, based on the application of elastomeric composites molded at the point of use, is presented. The method has been used to suppress material vibrations of a supporting structure of a high speed milling machine based on a hybrid robot with five degrees of freedom. The paper presents the design of the milling robot constructed at the Department of Robotics and Mechatronics AGH and preliminary studies on the application of elastomeric composites for material vibration damping on exemplary elements forming the supporting structure of the hybrid robot.

Słowa kluczowe

PL

tłumienie drgań; drgania materiałowe; kompozyty elastomerowe

EN

vibration damping; material vibration; elastomeric composites

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 20, nr 10
• Strony: 2149--2158, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., fot. kolor., 1 rys., wykr.

Twórcy

autor

Bednarz J.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Katedra Robotyki i Mechatroniki, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

autor

Dębek C.

• Instytut Inżynierii Materiałów Polimerowych i Barwników, Oddział Elastomerów i Technologii Gumy w Piastowie, ul. Harcerska 30, 05-820 Piastów

autor

Kobus K.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Katedra Robotyki i Mechatroniki, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• 1. Bednarz J., Targosz J., Analysis of civil engineering structures vibroisolation effectiveness, Journal of KONES Powertrain and Transport, vol. 19, no. 4, str. 33-41, 2012.
• 2. Bednarz J., Targosz J., The examination of elastomeric materials used in vibroisolation and soundproof isolation systems in structural engineering, Journal of KONES Powertrain and Transport, vol. 20, no. 4, str. 23-30, 2013.
• 3. Dębek C., Adamczyk J., Targosz J., Mieszanka do wytwarzania materiałów wibroizolacyjnych do zabezpieczania dróg szynowych i kołowych - zgłoszenie patentowe nr P.404772
• 4. Kobus K., Przegląd obrabiarek skrawających na bazie robotów hybrydowych, Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki - nowe trendy w naukach inżynieryjnych, 3 edycja, cz. 7, Nauki inżynieryjne, t. 5, pod red. Kuczera M. - Kraków: CREATIVETIME, 2012. - ISBN: 978-83-63058-21-0 - s. 109-119.
• 5. Petko M., Karpiel G., Mechatronic design of a parallel robot for milling, Diffusion and Defect Data - Solid State Data. Pt. B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394 - 2013 vol. 198 s. 21-26.
• 6. Petko M., Karpiel G., Mechatronic design of a parallel robot for milling, MSM 2012: Mechatronic Systems and Materials: 8th international conference: Politechnika Białostocka - Białystok: University of Technology, Poland, July 8-13, 2012.
• 7. Sikora J. Targosz J., The study of sound and vibration isolating materials applicable environmental protection, Journal of KONES Powertrain and Transport, vol. 19, no. 4, str. 555-564, 2012.
• 8. Sikora J. Turkiewicz J., Sound absorption coefficients of granular materials. Mechanics and Control, vol. 29, no 3, str. 149-157, 2010.
• 9. Sikora J., Turkiewicz J., Właściwości dźwiękochłonne i zastosowanie granulatów gumowych, IZOLACJE: budownictwo, przemysł, ekologia, nr 1, str. 54 - 58, 2012.
• 10. Sikora, J., Warstwy gumowe w rozwiązaniach zabezpieczeń wibroakustycznych, Wydawnictwa AGH, Kraków 2011.