Obszary osiągalnej jakości sterowania procesem toczenia wzdłużnego

• Autorzy: Taranenko W. , Zubrzycki J. , Abakumow A. , Taranenko G.

Warianty tytułu

EN

The areas of the attainable quality of controlling the process of lengthwise turning

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (12 ; 2-4.04.2008 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono badanie obszarów osiągalnej jakości sterowania procesem toczenia wzdłużnego. Jako wskaźnik charakteryzujący jakość pracy układu stabilizacji automatycznej siły skrawania na tokarkach celowe jest przyjęcie maksymalnej wartości przeregulowania współrzędnej sterowanej. Przeregulowanie siły skrawania wywołuje przeciążenie układu technologicznego obrabiarki i wymusza zmniejszanie wartości stabilizowanej siły skrawania. Powoduje to zmniejszenie intensywności procesu technologicznego oraz obniżenie wydajności procesu obróbki. Przy analizie pracy układu zakłada się, że jednocześnie z oddziaływaniami wymuszającymi, na układ działają oddziaływania sterujące U. Oddziaływanie sterujące okazuje się być funkcję przekładnikową czasu przy obecności jednoczesnego ograniczenia, nakładanego na jego moduł. Ponadto można wykazać, że przy 0 < t < tm nie występuje przełączanie oddziaływania sterującego. Przedstawiono także badania wpływu strefy nieczułości urządzenia przełączającego oddziaływania sterujące na wskaźniki jakości procesu obróbki toczeniem. W układzie rzeczywistym urządzenie przekaźnikowe przełączające oddziaływania sterujące ma strefy nieczułścią . Obecność strefy nieczułości może być uwzględniona jako dodatkowe opóźnienie. Ciekawa jest ocena wpływu wielkości na przyjęty współczynnik jakości, gdy przełączenie sterowania osiąga się w funkcji odchylenia współrzędnej wyjściowej x. Wykazanie obszarów osiąganej jakości sterowania pozwala w sposób uzasadniony rozwiązywać zadania syntezy i analizy układów sterowania procesami toczenia.

EN

In the paper was introduced the investigation of the areas of the attainable quality of controlling the process of longitudinal turning. As the coefficient characterizes the quality the work of automatic stabilisation system of cutting off force on lathes is to purposeful accept the maximum value of the dynamic breakout regulated co-ordinate. The dynamic breakouts the cutting off force generate the overload of the technological system of machine tool and they extort the reducing the stabilise value of cutting off force. It causes decreasing the intensity of the technological process and the lowering the efficiency of the machining process. By the analysis of the work of the system to postulate, that simultaneously with force reactions on the system acting controlling reactions U. The controlling reaction seems to be the relay function of the time near the presence of the simultaneous limitation, sewn on his module. Upon what one can show, that by 0 < t < tm does not step out switching the reaction influence. Were also introduced the investigations of the influence of the zone of insensitivity the switching device the controlling influence on the coefficients of the quality of the turning process. In the real system the relay device switching controlling influences has the zone of insensitivity . The presence of the zone of insensitivity can be considered as the additional delay. Interesting is the opinion of the value influence on the received coefficient of the quality, when one achieves the switch of controlling in the function of the deviation of the exit coordinate x. Proof of the areas of the achieved controlling quality lets solve the tasks of synthesis and the analysis of the steering system the turning processes in the well-founded way.

Słowa kluczowe

PL

toczenie wzdłużne; skrawanie; strefa nieczułości

EN

lengthwise turning; cutting; zone of insensitivity

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 12, nr 2
• Strony: 228--233
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Taranenko W.

• Politechnika Lubelska, Instytut Technologicznych Systemów Informacyjnych, ul. Nadbystrzycka 36, 20-618 Lublin

autor

Zubrzycki J.

• Politechnika Lubelska, Instytut Technologicznych Systemów Informacyjnych, ul. Nadbystrzycka 36, 20-618 Lublin

autor

Abakumow A.

• Samarski Państwowy Uniwersytet Techniczny, Katedra Elektromechaniki, ul. Pierwomajskaja 18/134 443100 Samara, Rosja

autor

Taranenko G.

• Sewastopolski Narodowy Uniwersytet Techniczny, Wydział Technologii, Automatyzacji Budowy Maszyn, Przyrządów i Transportu, Streleckaja Bałka, Studgorodok, 99053 Sewastopol, Ukraina,

Bibliografia

• [1] Самоподнастраиваюшиеся сганки. Управление упругими перемещениями. Под редакцией Б. С. Балакшнна. М.: Машиностроение, 1970.
• [2] Видманов ЮЛ, Абакумов А. М., Третьяк В.Е. Области достижимого качества управления процессом точения. Сб. «Алгоритмизация и автоматизация технологических процессов и промышленных установок». Куйбышев: КПтИ, Вып.4, 1973.-с. 8-13.
• [3] Тараненко В. А., Абакумов А. М. Динамические модели для оценки точности технологических систем. Москва: ВНИИТЭМР, Вып.1, 1989. - с. 56.
• [4] Фельдбаум А. А. Основы теории опгимальных авгоматических систем. Москва: Наука, 1966.