PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Manipulator movement speed down using for object : Weight estimation

Autorzy
Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
Teach-Robot is simple 5 axles manipulator built on servo motors used for education purposes. Servo motors based on DC motor slow down due to the increased load. It is possible to estimate object weight by measuring time interval required to reach specific positions. The article presents the possibility of estimating weight of the object using effect of manipulator speed slowdown under load increasing.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
39--43
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
  • Technical University in Kosice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics Dept. of Theoretical Electrical Engineering and Electrical Measurement Park Komenskoho 3, 04200 Kosice, Slovakia
Bibliografia
  • 1. Arrick, R: The Difference Between Stepper Motors, Servos, and RC Servos: http://www.arrickrobotics.com/motors.html ,web page , March 21, 2013.
  • 2. Edutec, Manual Teach-Robot with Studio version: http://www.edutec.nl/en/products/item/teach_robot/, web page, March 21, 2013.
  • 3. Kováč, D., Vince, T., Molnár, J., Kováčová, I. Modern Internet Based Production Technology. // In: New Trends in Technologies, SCIYO Publisher, Croatia, 2010, 20 pages, ISBN 978-953-307-212-8.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-82efa39c-f6a4-4032-9d06-4cd72cbd9813
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.