Experimental verification of kinetostatic model of strut suspensio mechanism

• Autorzy: Kluziewicz M.

Warianty tytułu

PL

Eksperymentalna weryfikacja kinetostatycznego modelu mechanizmu zawieszenia z kolumną prowadzącą

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The process of experimental verification of the MacPhersons-strut mechanism model is presented. The mentioned model is used to estimate wheel load components based on measured internal reaction forces. Chosen constructional solutions of sensors mounting are described along with sensors calibration methods. The kinematic characteristics of a model and real suspension mechanism (measured on a test stand) are compared.

PL

W artykule przedstawiono przebieg doświadczalnej weryfikacji modelu mechanizmu prowadzenia koła. Model ten służy do estymacji składowych obciążenia koła jezdnego samochodu na podstawie mierzonych sił wewnętrznych w przegubach. Zaprezentowano rozwiązania konstrukcyjne zabudowy czujników oraz metody ich kalibracji. Porównano charakterystyki kinematyczne modelu i rzeczywistego mechanizmu zmierzone na stanowisku badawczym.

Słowa kluczowe

EN

vehicle dynamics; MacPherson strut suspension modeling; measuring loads on a rotating wheel

PL

dynamika samochodu; modelowanie zawieszenia z kolumną MacPhersona; pomiar sił i momentów działających na koło

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2015
• Tom: Y. 112, iss. 2-M
• Strony: 111--118
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., il., wz., wykr.

Twórcy

autor

Kluziewicz M.

• Institute of Automobiles and Combustion Engines, Faculty of Mechanical Engineering, Cracow University of Technology

Bibliografia

• [1] Góra M., Maniowski M., Verification of 6DOF platform with wire-based sensors for spatial tracking, The Archive of Mechanical Engineering, LVIII 2011, Number 2.
• [2] Kluziewicz M., Maniowski M., Estimation of wheel load state by using suspension joints reactions, Badania Pojazdów, praca zbiorowa pod redakcją Władysława Mitiańca, Opracowanie Monograficzne, Kraków 2014, 61-71.
• [3] Kluziewicz M., Maniowski M., Stany nadsterowności podsterownego samochodu z przednim napędem, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej, z. 1 (77), 2010, 169-177.
• [4] Knapczyk J., Gansiniec O., Maniowski M., Charakterystyki opony samochodowej (175/70R14), Teka Komisji Nauk.-Prol. Motoryzacji PAN O. Kraków, z. 22, Kraków 2001.
• [5] Knapczyk J., Maniowski M., Elastokinematic Modeling and Study of Five-Rod Suspension with Subframe. Mechanism and Machine Theory, Vol. 41, 2006, 1031-1047.
• [6] Knapczyk J., Maniowski M., Porównanie uproszczonych modeli dynamicznych opony toczącej się ze znoszeniem, Materiały Autoprogres-Konmot, Warszawa 2002.
• [7] Luty W., Nieustalone stany znoszenia bocznego ogumienia kół jezdnych w symulacji ruchu krzywoliniowego pojazdu, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2013.
• [8] Pacejka H.B., Tyre and Vehicle Dynamics, Butterworth-Heinemann, SAE, 2002/2006.
• [9] Prochowski L., Mechanika ruchu. Pojazdy samochodowe, WKŁ, 2008.
• [10] 3-Component Force Sensor Type 9047C, Instruction Manual (www.kistler.com).