Impulsowe systemy sterowania lotem pocisków beznapędowych i bomb lotniczych

Głębocki, R.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Impulsowe systemy sterowania lotem pocisków beznapędowych i bomb lotniczych

Autorzy

Głębocki R.

Identyfikatory

Warianty tytułu

Impulse flight control system for artillery missiles and air bombs

Języki publikacji

Abstrakty

Niniejsza monografia poświęcona jest zagadnieniom sterowania pocisków artyleryjskich i bomb lotniczych. Przedstawiono w niej zagadnienia związane z zastosowaniem niekonwencjonalnej metody impulsowego sterowania poprzez oddziaływanie bezpośrednio na środek ciężkości obiektu latającego (oś działania siły sterującej przechodzi przez środek ciężkości obiektu) nie posiadającego własnego napędu. Przez sterowanie impulsowe rozumiemy tu sterowanie poprzez krótkotrwałe impulsy siły ciągu wytworzone przez silniki układu wykonawczego sterowania. Impulsy te skierowane są prostopadle do osi głównej symetrii obiektu sterowania i wzdłuż osi przechodzącej przez jego środek ciężkości. Metoda ta jest jednym z rozwiązań, jakie można zastosować do sterowania małych, nie posiadających napędu, (beznapędowych) obiektów latających takich jak wspomniane pociski artyleryjskie i bomby lotnicze. Znajduje ona również zastosowanie do sterowania obiektów większych, poruszających się z dużymi prędkościami (powyżej 5 Ma), jak np. pociski do zwalczania rakiet balistycznych. Zaletą takiej metody jest brak elementów ruchomych na pokładzie obiektu sterowanego i co za tym idzie wzrost niezawodności działania systemów sterowania i dużo mniejsze zapotrzebowanie na energię układu wykonawczego sterowania. Ponadto, metoda ta pozwala na bardzo istotne zwiększenie szybkości reakcji systemu sterowania oraz zmniejszenie czasu reakcji obiektu sterowanego na bodźce sterujące. W przedstawianej monografii jest kompleksowo analizowany cały system sterowania. Oprócz metody działania układu wykonawczego sterowania omówiono układy nawigacji i naprowadzania na cel, możliwe do zastosowania w bombach lotniczych i pociskach artyleryjskich, szczególnie moździerzowych. Pokazano również zastosowania podobnych metod w pociskach antyrakietowych. Następnie przeprowadzono analizę zaproponowanych rozwiązań. Posłużono się tu metodą, w której system badany jest jako całość, a nie jedynie jego poszczególne elementy. Treść monografii zawiera doświadczenia i wyniki wieloletnich badań autora nad układami sterowania pocisków i rakiet. W pierwszej części niniejszej monografii przedstawiono zagadnienie impulsowego gazodynamicznego układu wykonawczego sterowania dla osiowosymetrycznych obiektów latających. W metodzie tej pocisk lub bomba jest sterowany poprzez oddziaływanie sił sterujących wzdłuż osi przechodzącej przez jego środek ciężkości, za pomocą zestawu rakietowych silników korekcyjnych. Zestaw ten może składać się z kilkunastu niewielkich silników jednorazowych na paliwo stałe lub silnika z zestawem dysz generującego kolejne impulsy. Proces sterowania składa się z kolejnych krótkich impulsów sterujących. Kierunek wektora siły ciągu silników sterujących jest prostopadły do głównej osi symetrii obiektu. W takim rozwiązaniu, układ wykonawczy sterowania, złożony z silników wytwarzających impulsy sterujące, najpierw wywołuje zmianę ruchu środka ciężkości obiektu, głównie kierunku wektora jego prędkości. Skutkiem zmiany kierunku wektora prędkości obiektu jest jego obrót wokół środka ciężkości i zmiana położenia przestrzennego. W monografii przedstawiono metodę sterowania, model obiektu sterowanego impulsowo oraz wybrane wyniki systemów sterowania obiektów latających tego typu. Bardzo ważnym zagadnieniem jest zapewnienie stateczności obiektu sterowanego. W opisywanym systemie należy dążyć do konstrukcji jak najbardziej statecznej statycznie i dynamicznie. Przeprowadzono również analizę układów wykonawczych sterowania stosowanych do naprowadzania pocisków beznapędowych i bomb lotniczych, w tym istniejących już konstrukcji z gazodynamicznym sterowaniem impulsowym. W kolejnych częściach niniejszej monografii przedstawiono wyniki prac badawczych i rozwojowych prowadzonych przez autora nad możliwymi do zastosowania, w tak sterowanych obiektach, układami naprowadzania. Omówiono metody dostosowane do współpracy z impulsowym układem wykonawczym sterowania. W przypadku pocisku moździerzowego przedstawiono układ oparty na linijkowym detektorze podczerwieni wirującym wraz z obiektem. Dla przypadku bomby lotniczej omówiono układ oparty o zintegrowane systemy nawigacji inercjalnej wraz ze wskazaniami GPS. Obu wspomnianym obiektom (pociskowi moździerzowemu i bombie lotniczej) przypisano różne metody naprowadzania, aby pokazać możliwości współpracy impulsowego układu wykonawczego sterowania z różnymi układami naprowadzania oraz różnymi obiektami sterowania. W pocisku, naprowadzanym przez głowicę śledzącą wyposażoną w detektor podczerwieni, obszar obserwacji jest skanowany raz w trakcie obrotu obiektu. Na podstawie informacji z niego uzyskanych, algorytm sterujący rozwiązuje zadanie spotkania obiektu sterowanego z celem. Następnie jest podejmowana decyzja o uruchomieniu kolejnego impulsu sterującego. Proces sterowania ma miejsce jedynie w ostatniej stromotorowej fazie lotu. Rozpoczęcie procesu śledzenia celu następuje na wysokości tysiąca metrów nad powierzchnią ziemi. Wysokość ta jest związana z zasięgiem obserwacji głowicy śledzącej obiektu. Omówiono proces tworzenia sygnału sterującego, w tym autorską metodę oceny położenia przestrzennego pocisku wirującego opartą na analizie danych pomiarowych przeprowadzonej z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Kolejną część monografii poświęcono sterowaniu bomb lotniczych. Przedstawiono w niej działanie impulsowego układu wykonawczego sterowania z odmiennym niż standardowe układem nawigacji, w tym przypadku opartym na zintegrowanym układzie INS/GPS. Omówiono opracowaną pod kierunkiem autora metodę, naprowadzania bomb lotniczych zgodnie z zadanymi trajektoriami lotu. Celem jej zastosowania było uzyskanie jak najlepszych efektów sterowania przy zastosowaniu metod jak najprostszych i najmniej skomplikowanych obliczeniowo. W odróżnieniu od przypadku pocisku moździerzowego, zastosowana metoda nawigacji nie dąży do minimalizacji uchybu postrzegania celu zgodnie z zadanym prawem sterowania, ale jej zadaniem jest prowadzenie obiektu sterowania po zadanej trajektorii lotu. Jest ona wyliczana w momencie rozpoczęcia sterowanej fazy lotu tegoż obiektu. Omówiono też wyniki osiągane w warunkach pracy z rzeczywistymi urządzeniami pomiarowymi, ich zakłóceniami oraz w przypadku utraty sygnału GPS. Podsumowanie monografii zawiera wnioski z omawianych prac badawczych, a także uwagi autora dotyczące ewentualnych przyszłych zastosowań oraz kierunków rozwoju impulsowych metod sterowania. Odniesiono się także do możliwości zastosowania przedstawionych wyników badań w praktyce, w tym w wyrobach przemysłu krajowego.

The present work focuses on the problem of control of artillery munitions and air bombs. The work describes a new unconventional method of impulse control of flying objects. In this method, the control force is exerted along the axis passing through the centre of gravity of the controlled object. The object does not have a propulsion engine. Impulse control are called short impulses of thrust, produced by the control engines set of the control operating system. These impulses are perpendicular to the main symmetry axis of the object. This method is one of the solutions that can be used to control small flying objects, without a marching rocket engine, such as artillery munitions and air bombs. The same method can also be used to control larger objects, moving with high speeds (above 5 Ma), such as interceptors to fight ballistic missiles. The advantage of this method is the lack of moving elements on board of the controlled object, increase of reliability of control and less demand for energy of the control operating system. The presented method allows for a significant increase in the rate of control system reaction and reduction of the response time and time shift of the controlled object control system. The book presents a comprehensive analysis of the control system. Instead of control effectors, the work discusses systems of navigation and guidance to the target, possibly for use in air bombs and artillery projectiles. The monograph presents the experience and the results of years of the author’s research activity on missile and rocket control systems. In the first part, the work presents the problem of gasodynamic impulse control operating system for axisymmetric fl ying objects. In this method, a missile or bomb is controlled by the forces directed along the axis passing through its centre of gravity, with a set of correction rocket engines. This set may consist of several small one-time-use solid-fuel engines. Correcting rocket engines are located in a cylindrical unit, arranged radially around the periphery. Each correction rocket engine can be fired individually only once in a selected radial direction. The control process consists of a sequence of short control impulses. The direction of the control engine thrust vector is perpendicular to the main axis of symmetry of the object. Classic methods of control of a flying object make assumptions that steering forces initially change the moment acting on an object, then this moment rotates the object around its gravity centre. Next, supporting surfaces get necessary angles of attack and produce steering forces. This way, the object is turned at first around the gravity centre, then this movement effects on the gravity centre velocity vector. In the presented method of a flying object control, we make assumptions that steering forces first exert an influence on the object gravity centre. Next, rotation around the gravity centre is an effect of gravity centre translation and aerodynamic interaction. This kind of solution gives more effective influence on the speed vector. The monograph presents: method of control, impulse-controlled object model and selected results of the control systems of this kind of flying objects. The following sections of the work present the results of research and development conducted by the author on guidance systems possible to use in such controlled objects. In the work, the guidance methods possible to use with impulse control system were presented. In the case of a mortar missile, the seeker is based on a line of infrared detectors fixed to the spinning object. In the case of an aerial bomb, the guidance system is based on a measured signal from an integrated INS/GPS. Both objects (mortar missile and air bomb) are assigned to different methods of guidance to show the possibilities of work of the impulse control operating system with various guidance systems and various control objects. The final part of the book contains a summary and conclusions of the research results and the author’s comments on possible future applications and developments of impulse control methods. Mentioned is also the possibility of application of these research results into practice, including in products of domestic industry.

Słowa kluczowe

system sterowania sterowanie lotem pociski beznapędowe bomba lotnicza sterowanie impulsowe

control system flight control system artillery missiles air bombs impulse control

Wydawca

Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

Czasopismo

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika

Rocznik

2013

Tom

z. 254

Strony

3--150

Opis fizyczny

Bibliogr. 162 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Głębocki R.

Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

Bibliografia

1. Adamski M.: Rozwiązania konstrukcyjne uzbrojenia lotniczego, Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych, Dęblin, 2007
2. Avazini G., Matteis G., Fresta F.: Robust multivariable control of shouded fan uninhabited aerial vehicle, AIAA Guidance Navigation and Control Confercnce, AIAA 2002-3464, 2002
3. Bibik P., Głębocki R.: Układ nawigacji bomb latających, XIII Konferencja Mechanika w Lotnictwie 2008, Publikacja w materiałach konferencji, s. 265-274, Warszawa, 2008
4. Bilski J., Polak Z., Rypulak A.: Awionika, przyrządy i systemy pokładowe, Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych, Dęblin, 2001
5. Bischer G.: Precision Guided Mortar Munitions (PGMM) XM395, International Industry & Small Arms Symposium, 1999
6. Blakelock J.H.: Missile control systems, Automatic control of aircraft and missiles, Wiley, New York, 1991
7. Bociek S., Gruszecki J.: Układy sterowania automatycznego samolotem, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów, 1999
8. Bird J.S.: Inertial sensor performance requirements for a long range artillery rocket, Defense Research Establishment, Ottawa, 1993
9. Ben-Asher J.Z., Yaesh J.: Advances in missile guidance theory, AIAA Reston, 1998
10. Brzóska J.: Regulatory i układy automatyki, MIKOM, Warszawa, 2004
11. Chen R.H., Speyer J.L., Dimitrios L.: Optimal intercept missile guidance strategies with autopilot lag, AIAA Journal of guidance, control and dynamics, vol. 33, No 4, pp. 1264-1273, 2010
12. Choe D.G., Kim J.H.: Pitch autopilot design using model-following adaptive sliding mode control, AIAA Journal of guidance, control and dymanics, vol. 5, 2001
13. Collinson R.P.G.: Introduction to avionics, Chapman & Hall, New York, 1997
14. Cragh M., Lind R.: Comparing reference frames in the linearization of flight dinmics for spinning vehicles, University of Quinsland, Brisbane, Rept. 03/2010
15. Creagh M.A. Mee D.J.: Attitude guidance for spinning vehicles with independent pitch and yow control. AIAA Journal of guidance, control and dynamics, vol. 33, No 3, 2010
16. Davies M.: The standard handbook for aeronautical and astronautical engineers, New York, 2003
17. Derek A.: Systemy sterowania rakiet. Cz. I. Dynamika systemów sterowania rakiet. Wyd. WAT, Warszawa, 1979
18. DeSimone L.: Aegis ballistic missile defence the way ahead, Aegis Balistic Missile Defence, 2011
19. Druckmann E., Ben Asher J.Z.: Optimal In flight trajectory modification for ballistic missiles and free rockets AIAA Journal of guidance, control and dynamics, vol. 35, No 2, 2012
20. Dubiel S.: Konstrukcja rakiet. Wyd. WAT, Warszawa, 1980
21. Etkin B., Reid L.D.: Dynamic of flight stability and control, John Wiley and Sons, New York, 1994
22. Farrell J.: GNSS Aided Navigation & Tracking, American Literary Press, Baltimore Maryland, 2004
23. Farrell Jay A.: The Global Positioning System and Inertial Navigation, New York, 1997
24. Fresconi F.: Guidance and control of a projectile with reduced sensors and actuator, Requirements AIAA Journal of guidance, control and dynamics, vol. 34, No 6, 2012.
25. Fusik M., Koruba Z.: Model autonomicznego urządzenia skanującego w bezpilotowym aparacie latającym. Materiały konferencyjne VII Krajowej Konferencji Naukowo-dydaktycznej “Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania”, (1999)
26. Gacek J.: Modelowanie i badanie dynamicznych właściwości obiektów balistycznych, Wydawnictwo WAT, Warszawa, 1992
27. Gacek J.: Balistyka zewnętrzna. Wydawnictwo WAT, Warszawa, 1999
28. Galileo, Aspekty strategiczne, naukowe i techniczne, WKŁ, Warszawa, 2002
29. George M.S.: Missile guidance and control systems, Springer Verlag, New York, 2004
30. Glapski M.: Możliwości i ograniczenia proporcjonalnego samonaprowadzania rakiet powietrze-powietrze, Dodatek do Biuletynu WAT, nr 11 (399), Warszawa, 1985
31. Głębocki R., Vogt R.: Guidance system of smart mortar missiles, Archive of Mechanical Engineering, vol. 54, No 4, p. 47-63, Warsaw, 2006
32. Głębocki R.: Control system for smart mortar missile with attitude detection based on the algorithm that takes advantage of artificial neural networks, Guidance Navigation and Control AIAA Conference, Monachium, 2011
33. Głębocki R.: Guidance algorithms for impulse air bomb control. Bulletin of the Polish Academy of Sciences, vol. 60, No. 4, p. 825-833, Warsaw, 2012
34. Głębocki R., Narkiewicz J.: Identyfikacja położenia przestrzennego obiektu względem celu metodami opartymi na sztucznych sieciach neuronowych, AUTOMATION' 2007 Automatyzacja Nowości i Perspektywy, Publikacja w miesięczniku Pomiary Automatyka Kontrola, s. 462-469, Warszawa, 2007
35. Głębocki R., Zasuwa M., Żugaj M.: Opracowanie wyników pomiarów liniowego segmentowego detektora dla potrzeb samonaprowadzania obiektu do celu. AUTOMATION' 2006 Automatyzacja Nowości i Perspektywy, Publikacja w materiałach konferencji, s. 572-579, Warszawa, 2006
36. Głębocki R., Zasuwa M., Żugaj M., Vogt R.: System identyfikacji i rozpoznawania celów dla moździerzowego pocisku sterowanego, XV Konferencja Naukowo-Techniczna UZBROJENIE'2006, publikacja w Biuletynie WITU, vol. 3, s. 133-140, Zielonka 2006
37. Głębocki R., Zasuwa M.: Image processing methods applied to missile guidance to the target, 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR, vol. 2, Szczecin, 2006
38. Głębocki R., Żugaj M.: Analiza możliwości zastosowania wirujących bomb, XIII Konferencja Mechanika w Lotnictwie 2008, Publikacja w materiałach konferencji, str 385-394, Warszawa, 2008
39. Głębocki R., Żugaj M.: Gasodynamic control system for INS guided air bombs, Aerospace Sciences Conference and Exhibit, Orlando, AIAA 2009-311, p. 1-17, Orlando, 2009
40. Głębocki R., Żugaj M.: Model of gasoadynamic control system for guided bombs, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, vol. 48, No. 1, p. 27-44, Warsaw, 2010
41. Głębocki R., Żugaj M.: Gasodynamic control system for guided bombs, Scientific Aspects of Defence and Security Technologies, Scientific Aspects of Armament & safety Technology, vol. 1, p. 327-342, Warsaw, 2008
42. Głębocki R., Vogt R., Żugaj M.: Układ samonaprowadzania pocisku moździerzowego z wykorzystaniem układów rozpoznawania położenia przestrzennego opartych na sztucznych sieciach neuronowych, XV Konferencja Naukowo-Techniczna UZBROJENIE' 2006, publikacja w Biuletynie WITU, vol. 4, s. 141-149, Zielonka 2006
43. Głębocki R., Vogt R.: Dynamika lotu przestrzennego pod działaniem sterowania silnikami impulsowymi, XII Konferencja Mechanika w Lotnictwie 2006, Publikacja w materiałach konferencji, s. 265-274, Warszawa, 2006
44. Głębocki R., Vogt R.: Analiza metod sterowania małych obiektów latających, XV Krajowa Konferencja Automatyki 2005, Publikacja w materiałach konferencji, Tom 3, s. 177-180, Warszawa, 2005
45. Głębocki R., Vogt R.: Identyfikacja położenia przestrzennego obiektu względem celu metodami opartymi na sztucznych sieciach neuronowych, AUTOMATION' 2006 Automatyzacja Nowości i Perspektywy, Publikacja w miesięczniku Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 3, Warszawa, 2006
46. Głębocki R., Vogt R.: Systemy sterowania lotem bomb i pocisków inteligentnych, AUTOMATION' 2009 Automatyzacja Nowości i Perspektywy, Publikacja w miesięczniku Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 3, Warszawa, 2009
47. Głębocki R., Vogt R.: Układ automatycznego naprowadzania bomb lotniczych oparty na systemie INS, V Konferencja Awioniki Rzeszów 2007, Publikacja w Zeszytach Naukowych Politechniki Rzeszowskiej Nr 238, s. 111-118, Rzeszów, 2007
48. Głębocki R.: Algorytmy naprowadzania sterowanej gazodynamicznie bomby lotniczej, VIII Krajowa Konferencja Elektroniki, Publikacja w materiałach konferencyjnych, s. 95-104, Darłówko, 2009
49. Głębocki R.: Control system's algorithms for gasodynamic controlled bomb, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Chicago, AIAA 2009-5643, p. 1-12, Chicago, 2009
50. Głębocki R.: Gazodynamiczny system sterowania małych bomb lotniczych, AUTOMATION' 2008 Automatyzacja Nowości i Perspektywy, Publikacja w miesięczniku Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 3, Warszawa, 2008
51. Głębocki R.: Guidance algorithms for the gasodynamic controlled, small object, VII International scientific and technical conference Gyrotechnology, navigation, movement control and aerospace technic engineering, vol. 2, p. 289-306, Kijów, 2009
52. Głębocki R.: Układ naprowadzania i sterowania bomb lotniczych, AUTOMATION' 2009 Automatyzacja Nowości i Perspektywy, Publikacja w miesięczniku Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 3, Warszawa, 2009
53. Głębocki R.: Wybrane problemy sterowania lotem przestrzennym inteligentnych pocisków moździerzowych, XV Krajowa Konferencja Automatyki 2005, Publikacja w materiałach konferencji. Publikacja w materiałach konferencji, Tom 3, s. 173-179, Warszawa, 2005
54. Głębocki R.: Regulacja predykcyjna z modelem opartym na sztucznych sieciach neuronowych w układach automatycznego sterowania lotem, XII Konferencja Mechanika w Lotnictwie, Kazimierz 2006
55. Głębocki R.: Sterowanie predykcyjne w zastosowaniu do autonomicznych obiektów latających, konferencja Naukowe Aspekty Bezzałogowych Obiektów Latających NABOL, Kielce, 2006
56. Głębocki R.: System nawigacji i sterowania dla niewielkiego obiektu ruchomego, VI Konferencja Awioniki Rzeszów 2010, Publikacja w Zeszytach Naukowych Politechniki Rzeszowskiej, Nr 238, s. 111-118, Rzeszów, 2010
57. Głębocki R.: Moździerzowe pociski samonaprowadzające, Raport Wojsko Technika Obronność, vol. 4, Warszawa, 2005
58. Gosiewski Z., Ortyl A.: Inercjalny, bezkardanowy system orientacji przestrzennej i nawigacji - zasada działania, Wyd. Instytut Lotnictwa, Warszawa, 1999
59. Grewal Mohinder S.: Global positioning systems, inertial navigation, and integration, 2001
60. Gruszecki J.: Bezpilotowe aparaty latające, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów, 2002
61. Helt P., Parol M.: Metody sztucznej inteligencji, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2000
62. Holzapfel F., Theil S.: Advances in aerospace guidance navigation and control, Springer Verlag, Monachium, 2011
63. Idan M., Zhurbal A.: Effect of Estimation on the Performance of an Integrated Missile Guidance and Control System, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, AIAA 2008-7458, Honolulu, 2008
64. Ilustrowany leksykon lotniczy - Uzbrojenie, WKiŁ, Warszawa, 1991
65. Imado F.: An extended study on a new missile guidance algorithm against a maneuvering target, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, AIAA 2001-4342, Montreal, 2001
66. Imado F., Kuroda T.: Family and local solutions in a missile aircraft differential game,, AIAA Journal of guidance control and dynamics, vol. 34, No. 2, 2011
67. Januszewski J.: Systemy satelitarne w nawigacji morskiej, WSM Gdynia 2002, Fundacja Rozwoju WSM w Gdyni, Gdynia, 2002
68. Jategaonkar R.V.: Flight vehicle system identification, a time domain methodology, AIAA, 2006
69. Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa, 2005
70. Klotz H., Derbak C.: GPS-aided navigation and unaided navigation on the Joint Direct Attack Munition, IEEE, 1998
71. Kobierski J.W.: Kierowanie ogniem systemów obrony powietrznej (przeciwlotniczej), Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia, 2010
72. Koruba Z.: Unmanned aerial vehicle flight programme, ground surface scanning and laser target illumination, Journal of Technical Phisycs, No. 4, 1999. Polish Academy of Sciences, 1999
73. Koruba Z.: Dynamika i sterowanie giroskopem na pokładzie obiektu latającego, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Monografie, studia rozprawy, Nr 25, Kielce, 2001
74. Kowaleczko G.: Zagadnienie odwrotne w dynamice lotu statków powietrznych, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa, 2003
75. Langton R.: Stability and control of aircraft systems, Wiley, 2006
76. Lewitowicz J.: Eksploatacyjne problemy w projektowaniu i modernizacji statków powietrznych, Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, Warszawa, 2012
77. Lewitowicz J.: Systemy eksploatacji statków powietrznych, Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, Warszawa, 2006
78. Li K., Yang S., Zhao L.: Stability of spinning missiles with an acceleration autopilot, AIAA Journal of guidance control and dynamics, vol. 35, No. 3, 2012
79. Machowski B., Motyl K., Zygmunt B.: Doświadczalne badania impulsowego silnika rakietowego do gazodynamicznego sterowania obiektów latających, Biuletyn WAT, vol. 55, nr 2, Warszawa, 2006
80. Maryniak J.: Dynamiczna teoria obiektów ruchomych, Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1975
81. McGee T.G., Hedrick J.K.: Optimal path planning with a kinematic airplane model, Journal of guidance, control and dynamics, AIAA, vol. 2, 2007
82. McLean D.: Autamatic flight control systems, Prentice Hall, New York, 1990
83. Megson T.H.G.: Aircraft structures for engineering students, Butterworth-Heineman, 2007
84. Middleton D.H.: Avionic Systems, Longman Scientific & Technical, 1989
85. Mierczyk Z.: Nowoczesne technologie systemów uzbrojenia, WAT, Warszawa 2008
86. Mitchel D.G., Doman D.B., Ley D.L., Klyde D.H.: Evolution, revolution and challenges of handling qualities, Journal of guidance, control and dynamics, AIAA vol. 1, 2004
87. Moir I., Seabridge A.: Aircraft systems: mechanical, electrical and avionics subsystems integration, AIAA, 2001
88. Moir I., Seabridge A.: Design and development of aircraft systems, AIAA, 2004
89. Moir I., Seabridge A.: Military Avionics Systems, Wiley, 2006
90. Moir I., Seabridge A.: Aircraft Systems, Longman Scientific & Technical, 1992
91. Mracek C.P., Ridgely D.: Missile longitudinal autopilots: connections between optimal control and classical topologies, AIAA Guidance Navigation and Control Conference and Exhibit, AIAA 2005-6381, San Francisco, 2005
92. Mracek C.P., Stafford M., Unger M.: Control of spinning symmetric airframes, National Technical Information Service, 2006
93. Narkiewicz J.: GPS – Globalny System Pozycyjny, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2003
94. Narkiewicz J.: Podstawy układów nawigacyjnych, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 1999
95. Nelson R.C.: Flight stability and automatic control WBC/McGraw-Hill, 1998
96. Nygaard T.A., Meakin R.L.: Aerodynamic analysis of a spinning missile with Dithering canards, Journal of spacecraft and rockets, vol. 41, No. 5, 2004
97. Ohlmeyer E.J.: Guidance, navigation and control without gyros: a gunlaunchedmunnition concept, AIAA Guidance Navigation and Control Conference and Exhibit, AIAA 2002-4416, Monterey California, 2002
98. Osiecki J., Koruba Z.: Budowa dynamika i nawigacja wybranych broni precyzyjnego rażenia, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, 2006
99. Pallet E.H.J., Coyle S.: Automatic flight control, Blackwell Science, 1993
100. Pamadi B.N.: Performance, stability, dynamics, and control of airplanes, AIAA, 2004
101. Pezzano A.: XM395 Precision Guided Mortar Munition, International Infantry & Joint Services Small Arms Systems Annual Symposium, 2005
102. Pilecki S.: Lotnictwo i kosmonautyka – zarys encyklopedyczny, WKiŁ, 1978
103. Platus D.H.: Angle of attack control of spinning missile, Journal of spacecraft and rockets, AIAA, vol. 12, No. 4, pp. 228-234, 1995
104. Platus D.H.: Missile and aircraft coning instability, Journal of guidance control and dynamics, AIAA, vol. 17, No. 5, pp. 1011-1018, 1994
105. Polak Z., Rypulak A.: Awionika, przyrządy i systemy pokładowe, WSOSP, Dęblin, 2002
106. Pratap M., Per Enge.: Global Positioning System Ganga - Jamuna Press, 2000
107. Pratt RW.: Flight control systems, AIAA, 2000
108. Qui R., Xu S., Xu M.: Impulsive control for formation flight about liberation points, AIAA Journal of guidance control and dynamics, vol. 35, No. 2, 2012
109. Rogers J., Costello M.: Design of roll stabilized mortar projectile with reciprocating canards, AIAA Journal of guidance control and dynamics, vol. 33, No. 4, pp. 1026-1034, 2010
110. Rogers R.M.: Applied mathematics in integrated navigation systems, AIAA, 2007
111. Sawyer W.W.: W poszukiwaniu modelu matematycznego, Wiedza Powszechna, Warszawa, 1988
112. Seweryn K., Florczuk W., Kindracki J., Wolański P.: Obliczenia numeryczne lotu rakiety, Postępy Astronautyki, T. 30, nr 1, Warszawa, 2007
113. Shinners S.M.: Modern control theory system and application, Addison Wasley, 1978
114. Sivasundaram S.: Advances in dynamics and control, Chapman & Hall/CRC, 2004
115. Specht C.: System GPS, Pelplin, 2007
116. Smart M.K., Hass N.E., Paull A.: Flight data analysis of the Hyshot 2 scranjet flight experiment, AIAA Journal, vol. 44, No 10, pp. 2366-2375, 2006.
117. Spitzer C.R.: Avionics, CRC, New York, 2007
118. Stengel R.F.: Flight dynamics, Princeton University Press, 2004
119. Skomra A.: Skuteczność lotniczych rakiet samonaprowadzających się na cel, WAT, Warszawa, 2005
120. Szczeciński S., Bielecki J., Glass A. i in.: Ilustrowany leksykon lotniczy - Uzbrojenie. WKiŁ, Warszawa, 1991
121. Tang W.Q., Cai Y.L.: Predictive functional control based missiles autopilot design, AIAA Journal of guidance control and dynamics, vol. 35, No. 5, 2012
122. Tischler M.B.: Advances in aircraft flight control, Taylor & Francis, 1996
123. Titterton, David H.: Strap down inertial navigation technology, 1997
124. Tomczyk A.: Pokładowe cyfrowe systemy sterowania samolotem, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów, 1999
125. Tomczyk A., Rzucidło P.: Systemy pośredniego sterowania dla samolotów ogólnego przeznaczenia, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów, 2011.
126. Tooley M.: Aircraft digital electronic and computer systems, Elsevier, 2007
127. Trottemann E.J., Scherer C.W., Weiss M., Vermeulen A.: Robust missiles feedback control strategies, AIAA Journal of guidance control and dynamics, vol. 33, No. 6, 2010
128. Ventura J., Traveset D., Flament D.: The European Geostationary Navigation Overlay System - A cornerstone of Galileo, ESA, 2010
129. Vogt R., Głębocki R.: Ujęcie systemowe i symulacja przy projektowaniu, wytwarzaniu i eksploatacji systemów sterowania Automation 2004, Publikacja w miesięczniku Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 3, Warszawa, 2004
130. Vogt R., Głębocki R., Żugaj M.: Modelowanie i badania symulacyjne nieciągłym procesem sterowania małych obiektów, Modelowanie Inżynierskie, vol. 1, Nr 32, s. 163-170, Gliwice, 2006
131. Vogt R., Głębocki R., Żugaj M.: Smart mortar missile attitude detection based on the algorithm that takes advantage ofartificial neural networks, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Keystone Colorado, AIAA 2006-6703, s. 1-10
132. Vogt R., Głębocki R.: Dynamika nieciągłego-dwustanowego sterowania lotem przestrzennym obiektu, XI Ogólnopolska Konferencja. “Mechanika w Lotnictwie” 2004, Kazimierz 2004, publikacja w „Mechanika w lotnictwie” Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, s. 317-330, Warszawa, 2004
133. Vogt R., Głębocki R.: Problemy badawcze i techniczne związane z projektowaniem systemów sterowania lotem małokalibrowych pocisków inteligentnych, IV Konferencja Awioniki Polańczyk 2004, Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej nr 213, s. 197-206, Rzeszów, 2004
134. Vogt R., Głębocki R., Jurczuk G.: Analiza porównawcza układów wykonawczych stasowanych do sterowania małych pocisków, XII Konferencja Naukowo-Techniczna UZBROJENIE' 2003, Rynia, maj 2003, Publikacja w Biuletynie WITU „Problemy techniki uzbrojenia”, vol. 3, s. 87-96, Zielonka, 2003
135. Vogt R., Głębocki R., Żugaj M., Andrzejczak M.: Sterowanie samonaprowadzających pocisków moździerzowych z wykorzystaniem sterownika opartego na sztucznych sieciach neuronowych, XIV Konferencja Naukowo-Techniczna UZBROJENIE'2005, Rynia maj 2005, Publikacja w Biuletynie WITU “Problemy Techniki Uzbrojenia”, vol. 2, s, 119-126, Zielonka, 2005
136. Vogt R., Głębocki R., Żugaj M.: Zastosowanie sieci neuronowych do oceny położenia przestrzennego sterowanych pocisków moździerzowych i bomb lotniczych, X Krajowa konferencja automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności, Publikacja w materiałach konferencji, s. 115-122, Gdynia-Jastarnia, październik 2005
137. Vogt R., Głębocki R.: Metody przetwarzania nieciągłych sygnałów sterujących lotem małokalibrowych pocisków, XIII Konferencja Naukowo-Techniczna UZBROJENIE'2004, Rynia maj 2004, Publikacja w Biuletynie WITU, vol. 3, s. 48-57, Zielonka, 2004
138. Vogt R., Głębocki R.: Modelowanie i badania systemowe w zastosowaniu do projektowania, produkcji i eksploatacji pocisków sterowanych, III Konferencja Awioniki Waplewo 2001, Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej nr 186, s. 391-402, Rzeszów, 2001
139. Vogt R., Głębocki R.: Problemy badawcze i techniczne związane z projektowaniem systemów sterowania lotem małolalibrowych pocisków inteligentnych, IV Konferencja Awioniki Polańczyk 2004, Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej nr 213
140. Vogt R., Głęocki R.: Smart mortarmissiles, IEEE 5th International Conference MECHATRONICS 2004, publikacja w miesięczniku naukowo-technicznym Elekronika, Nr 8-9/2004, s. 67-70, Warszawa, 2004
141. Vogt R., Głębocki R.: Ujęcie systemowe i symulacja przy projektowaniu wytwarzaniu i eksploatacji systemów sterowania, Konferencja AUTOMATION'2004 Automatyzacja Nowości i Perspektywy, Warszawa, marzec 2004. Publikacja w miesięczniku Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 3, Warszawa, 2004
142. Vogt R., Głębocki R.: Wpływ algorytmów sterowania na proces impulsowego naprowadzania pocisku do celu, XI Konferencja Naukowo-Techniczna UZBROJENIE'2002, Rynia, maj 2002, Publikacja w Biuletynie WITU, vol. 3, s. 78-86, Zielonka, 2002
143. Vogt R.: Dynamika systemów kierowania obiektów ruchomych, Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1979
144. Vogt R.: Sterowanie statków powietrznych, Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1987
145. Yan X., Yang S., Zang C.: Coning motion of spinning missiles induced by the rate loop, AIAA Journal of guidance control and dynamics, vol. 33, No 5, pp. 1490-1499, 2010
146. Yanushewsky R.: Modern missile guidance, CRC Press, New York, 2008
147. Yuan L.C.: Homing and navigation courses of automatic target-seeking devices, Journal of Applied Phisics, vol. 19, No. 12, pp. 1122-1128, 1984
148. Zalewski A., Cegieła A.: Matlab obliczenia i ich zastosowania, Wydawnictwo Nakom, Poznań, 1996
149. Zarchan P., Musoff H.: Fundamenals of Kalman Filtering: A Practical Approach, Lexington, Massachusetts, WSOSP, 2006
150. Zarchan P.: Three loop autopilot, tactical and strategic missile guidance, AIAA, Reston, 1997
151. Zachan P.: Tactical and strategic missile guidance, AIAA, Reston, pp. 143-161, 2002
152. Ziemba S., Jarominek W., Staniszewski R.: Problemy teorii systemów, Ossolineum PAN, Warszawa, 1980
153. Ziepfel P.H.: Modelling and simulation of aircraft vehicle dynamics, AIAA Education Series, Reston, VA, 2007
154. http://www.boeing.com/news/releases/2004/q4/nr_041116s.html
155. http://www.iai.co.il/31015-en/Business_Areas_Military_Land_Precision_Munitions.aspx
156. http://www.lockheedmartin.com/
157. http://www.militaryfactory.com/smallarms/detail.asp?smallarms_id=134
158. http://www.raytheon.com/capabilities/missiledefense/
159. http://www.lockheedmartin.com/us/products/thaad.html
160. http://www.boeing.com/boeing/defense-space/missiles/jdam/
161. http://www.sagem-ds.com/spip.php?rubrique80&lang=en
162. http://www.rafael.co.il/marketing/SIP_STORAGE/FILES/4/924.pdf

Uwagi

Numeracja bibliografii do 153. plus 9 poz. cytowanych stron www.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-82361546-4f45-409d-8d00-61bb3fc39caa