Kinematic discrepancy of hydrostatic drive of unmanned ground vehicle

• Autorzy: Konopka S. , Łopatka M. J. , Przybysz M.

Identyfikatory

DOI

10.1515/meceng-2015-0024

Warianty tytułu

PL

Niezgodność kinematyczna hydrostatycznych układów napędowych Bezzałogowych Platform Lądowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The study presents the issue of kinematic discrepancy of hydrostatic drive systems of high mobility vehicles, and its impact on the presence of the unfavourable phenomenon of circulating power. Furthermore, it presents a theoretical discussion concerning the capacity of the compensation of kinematic discrepancy by a hydrostatic drive system on the basis of tests using static characteristics.

PL

W opracowaniu przedstawiony został problem niezgodności kinematycznej hydrostatycznych układów napędowych pojazdów wysokiej mobilności oraz jej wpływ na występowanie niekorzystnego zjawiska mocy krążącej. Ponadto zaprezentowane zostały rozważania teoretyczne dotyczące zdolności kompensacji niezgodności kinematycznej przez hydrostatyczny układ napędowy na podstawie badań z wykorzystaniem charakterystyk statycznych.

Słowa kluczowe

EN

high mobility; hydrostatic driver; mobile robot; kinematic discrepancy

PL

wysoka mobilność; hydrostatyczny układ napędowy; robot mobilny; niezgodność kinematyczna

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN
• Czasopismo: Archive of Mechanical Engineering
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. LXII, nr 4
• Strony: 413--427
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., fot., rys., tab.

Twórcy

autor

Konopka S.

• Military University of Technology, ul. Gen. S. Kaliskiego 2, 00-906 Warsaw 49, Poland

autor

Łopatka M. J.

• Military University of Technology, ul. Gen. S. Kaliskiego 2, 00-906 Warsaw 49, Poland

autor

Przybysz M.

• Military University of Technology, ul. Gen. S. Kaliskiego 2, 00-906 Warsaw 49, Poland

Bibliografia

• [1] Sprawka P.: The methods of evaluation the mobility of off-road vehicles. Solid State Phenomena Vol. 180, Trans Tech Publications, Switzerland, 2011. pp. 355-365.
• [2] Budny E.: Napęd i sterowanie układów hydraulicznych w maszynach roboczych. ITE, Radom, 2001.
• [3] Bartnicki A., Sprawka P.: Zastosowanie hydrostatycznych układów napędowych we współczesnych maszynach i pojazdach lądowych. LOGITRANS, Szczyrk, 2008.
• [4] Studziński K.: Teoria i sterowanie. Samochód. WKŁ, Warszawa, 1980.
• [5] Comellas M., Pijuan J., Potau X., Nogue´s M., Roca J.: Active bogies, chassis levelling and transmission efficiency for a vehicle operating in rough terrain. Journal of KONES Powertrain and Transport, nr 4 2007.
• [6] Comellas M., Pijuan J., Potau X., Nogue´s M., Roca J.: Analysis of a hydrostatic transmission driveline for its use in off-road multiple axle vehicles. Journal of Terramechanics, nr 49. 2012.
• [7] Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny. Tom I. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2005.
• [8] Bartnicki. A., Muszyński. T.: Koncepcja układu napędowego dla bezzałogowej platformy lądowej o skręcie burtowym. Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna Napędy i Sterowania Hydrauliczne i Pneumatyczne, Wrocław, 2010. pp. 70-75.
• [9] Łopatka, M. J.: Praca zbiorowa, Inżynieryjny Robot Wsparcia IOD/EOD – usuwania ładunków niebezpiecznych, Sprawozdanie z projektu rozwojowego Nr OR00001205/PBR, Warszawa, 2011.
• [10] Rexroth Bosch Group: Traction module (flow divider) RE 64592/06.06, Technical data, 2006.
• [11] Rexroth Bosch Group: Radial Piston Motor (Multi-Stroke) MCR5, RE 15206/07.09, Technical data, 2006.
• [12] Danfoss, Orbital Motors OMS, OMT and OMV Orbital Motors, Technical Information, 2014.