Application of the firefly algorithm to optimize the fuzzy controller settings in the overhead crane

• Autorzy: Kawlewski K.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie algorytmu świetlika do optymalizacji nastaw regulatora rozmytego w suwnicy

• Konferencja: International Seminar of Applied Mechanics (17 ; 13-15.09.2013 ; Ustroń, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents use of firefly algorithm to optimize pararneters of crane fuzzy logic controller to reduce the swing of payload. The results obtained during the optimization were compared with the results obtained using genetic algorithms. Has been shown a high efficiency and speed in achieving the optimal values of the fuzzy logic controller parameters based on the optimization process using firefly algorithm.

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu świetlika do optymalizacji nastaw regulatora rozmytego suwnicy w celu zmniejszenia kołysania ładunku. Wyniki otrzymane podczas optymalizacji porównano z rezultatami uzyskanymi za pomocą algorytmów ewolucyjnych. Wykazano dużą efektywność oraz szybkość w uzyskiwaniu wartości nastaw w oparciu o proces optymalizacji za pomocą algorytmu świetlika.

Słowa kluczowe

EN

optimization; firefly algorithm; fuzzy logic; overhead crane

PL

optymalizacja; algorytm świetlika; logika rozmyta; suwnica

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Modelling and Optimization of Physical Systems
• Rocznik: 2013
• Tom: z. 12
• Strony: 39--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Kawlewski K.

• Department of Applied and Theoretical Mechanics, Silesian University of Technology

Bibliografia

• 1. Yang X.S.: Firefly algorithm, Nature-Inspired Metaheuristic Algorithms 20 (2008) 79-90
• 2. Świtoński E., Kawlewski K.: Zastosowanie algorytmów genetycznych w optymalizacji sterowania ruchów roboczych suwnicy pomostowej, Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze 1(19)/2013 s. 37-41
• 3. Brownlee J.: Clever Algorithms: Nature-Inspired Programming Recipes. Lulu Enterprises, 2011