System sterowania samolotem z zastosowaniem magistrali CAN

• Autorzy: Pieniążek J.

Warianty tytułu

EN

Aircraft control system with CAN serial interface

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Sterowanie samolotem wymaga wielu informacji, które we współczesnych systemach mają postać cyfrową. W ramach prowadzonych prac badawczych nad system pośredniego sterowania, realizowanym w Katedrze Awioniki i Sterowania PRz, poszukiwane są nowe rozwiązania dla lotnictwa. Jednym z tych rozwiązań jest koncepcja zastosowania magistrali CAN do przesyłania informacji pomiędzy urządzeniami pomiarowymi, sterującymi i prezentującymi informacje dla pilota. W artykule zostały zaprezentowane wybrane aspekty rozwiązania lotniczego systemu sterowania z zastosowaniem magistrali CAN.

EN

In the aircraft control process many digital data is used. Research on the control system and associated measurement devices is implemented in the Department of Avionics and Control of Rzeszow Technical University. One of applied solution is CAN bus using in the Augmented Control System for easy piloted aircraft. Measurement and control devices used in recent project are equipped with CAN interface. Some aspects of this solution are presented in the paper including: hardware configuration, interface states definition and system monitoring.

Słowa kluczowe

PL

magistrala CAN; systemy sterowania samolotem; lotnictwo

EN

aircraft control system; CAN serial interface; CAN bus

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2003
• Tom: nr 1 (17)
• Strony: 33--40
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Pieniążek J.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Awioniki i Sterownia, Rzeszów

Bibliografia

• [1] CAN specification Version 2.0. Robert Bosch GmbH, 1991.
• [2] KOCKS K.: Systems That Permit Everyone to Fly. Avionics Magazine, March 2001, str. 16-20.
• [3] MIKLUSZKA W.: Diagnostyka i kontrola komunikacji w systemie sterowania PSW/WWT-CAN. XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002, str. 617-622.
• [4] NEWPORT J. R.: Avionics Systems Design. CRC Press, 1994.
• [5] PIENIĄŻEK J., TOMCZYK A.: System pomiarowo-nawigacyjny dla samolotów lekkich. VII Konferencja Naukowa Czujniki Optoelektroniczne i Elektroniczne, Rzeszów 2002, tom. I, str. 259-300.
• [6] SPITZER C. R.: Digital Avionics System. McGraw Hill, New York 1992.