Automatyczne urządzenie przeładunkowe URB/ZS-3

• Autorzy: Krauze K. , Rączka W. , Konieczny J. , Sibielak M.

Warianty tytułu

EN

Automatic ore loading point URB/ZS-3

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono cel budowy i sposób automatyzacji urządzenia do rozbijania brył. Przeprowadzono analizę konstrukcji i sformułowano założenia projektowe oraz wymagania dla systemu automatycznego sterowania urządzeniem. Następnie zaproponowano rozwiązanie obejmujące układ wstępnego oczyszczania kraty i układ sterujący wysięgnikiem z hydraulicznym młotem udarowym. Do identyfikacji parametrów urobku przeanalizowano szereg metod wizyjnych oraz laserowych i radarowych. Opracowano i zaimplementowano algorytmy dla poszczególnych modułów automatycznego systemu sterowania młotem udarowym. Wykonano prototypowy system automatycznego sterowania młotem udarowym.

EN

The paper presents the purpose of the construction and method of automation of equipment breaking solids (URB). An analysis of the structure and formulating design assumptions was made for the system of automatic control device. Then it proposed a solution which includes the initial cleaning of the screen and arm control system with a hydraulic hammer. To identifying the parameters of excavated material analyzed a number of methods of video, laser and radar were made. Algorithms for the individual modules of the automatic control system striking hammer were developed and implemented. The prototype of automatic control system of arm with hydraulic hammer was made.

Słowa kluczowe

PL

maszyny górnicze; robotyzacja; sterowanie; automatyzacja

EN

mining machinery; robotics; control; automation

• Wydawca: KGHM CUPRUM Spółka z o.o. Centrum Badawczo-Rozwojowe
• Czasopismo: Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 4
• Strony: 5--11
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Krauze K.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

autor

Rączka W.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

autor

Konieczny J.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

autor

Sibielak M.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Bibliografia

• [1] Krauze K., Rączka W., Sibielak M, Konieczny J., Micek P., 2015, Stanowisko diagnostyczne do diagnostyki młotów udarowych. Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie: II Międzynarodowa Konferencja, Ustroń.
• [2] Krauze K., Pluta J., Podsiadło A., Micek P., 1996, Badanie ciężkich młotów hydraulicznych. Maszyny Górnicze, 14 nr 5/59.
• [3] Micek P., Pluta J., Podsiadło A., Sibielak M., 1996, Control and monitoring system of hydraulic testing machine. ASRTP '96 : proceedings of 12th international conference on Process control and simulation, September 10-13, 1996, Košice, Slovak Republic.
• [4] Krauze K., Pluta J., Podsiadło A., Micek P., 1997, Diagnostic tests of hydraulic hammers. 9th International mining conference Control of process of raw materials' reclaiming and treatment. September 2-5, 1997, Slovakia.
• [5] Micek P., 2000, Modelling and hydraulic breaker simulation test. ICCC'2000: proceedings of International Carpathian Control Conference. High Tatras, Podbanské May 23-26, 2000.
• [6] Ziętkowski L., 2007, Badania rozspajania bloków skalnych i betonowych metodą elektrohydrauliczną, Rozprawa doktorska, AGH Kraków.
• [7] Hawrylak H., Korzeń Z., Sokolski M., 1989, Experimental Investigation of Dynamical Pheno-mena in Hydraulic Hammers In Mining Industry, Międzynarodowa Konferencja Naukowa „Dynamika Maszyn Górniczych” DYNAMACH ’89, Zeszyty Politechniki Śląskiej, nr 1043, Górnictwo, zeszyt 180, Gliwice.
• [8] Korzeń Z., Sokolski M., 1992, Badania młotów hydraulicznych do aktywnego i udarowego wspomagania procesu roboczego narzędzi urabiajach w górniczych strugach dynamicznych, Napęd i Sterowanie Hydrauliczne, Rocznik 12, nr 11.
• [9] Korzeń Z., Sokolski M., 1982, Matematyczne modelowanie efektywności przekazywania energii wymuszenia udarowego w procesie rozbijania ponadwymiarowych brył skalnych, III Konferencja Naukowa „Problemy Urabiania i Przeróbki Skał”, Kraków.
• [10] Krauze K.: Laska Z., Szykowny K., 2000, Stanowisko diagnostyczne młotów hydraulicznych. Przegląd Mechaniczny, nr 20, Warszawa.
• [11] Sokolski M., Pieczonka K., 1980, Dyspozycyjna energia w procesie rozdrabniania brył skalnych udarem hydraulicznym, Zeszyty naukowe WSI w Opolu, Seria: Konferencje Mechanika, zeszyt nr 18, Opole.