Dobór parametrów regulatora dla obiektu inercyjnego z opóźnieniem na przykładzie osadzarki pulsacyjnej

• Autorzy: Cierpisz St. , Kaula R.

Warianty tytułu

EN

Determining regulation parameters for an intertial element with dead time in a pulsator jig

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wybrane metody doboru nastaw regulatorów PI dla obiektu inercyjnego z opóźnieniem. Na podstawie dynamiki pływakowego układu regulacji odbioru produktu dolnego w osadzarce węgla określono uproszczony model dynamiczny układu. W następstwie dokonano wyznaczenia parametrów regulatora. Porównano wyniki układu regulacji dla obiektu zlinearyzowanego i nieliniowego.

EN

The article features selected methods for defining the set-points of PI controllers for inertial elements with dead time. Based on the dynamics of the float-type regulation system for the reception of the bottom product in a jig, a simplified dynamic model of the system was defined. Then the parameters of the controller were determined. The results were compared for a regulation system for a linear and non-linear element.

Słowa kluczowe

PL

osadzarka pulsacyjna; regulatory; układ regulacji

EN

pulsatory jig; regulation; regulation systems

• Wydawca: Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
• Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 52, nr 3
• Strony: 5--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Cierpisz St.

• Politechnika Śląska w Gliwicach

autor

Kaula R.

• Politechnika Śląska w Gliwicach

Bibliografia

• 1. Cierpisz S.: Automatyczna regulacja procesu wzbogacania w osadzarkach, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Monografia Nr 403, Gliwice 2012.
• 2. Kaula R.: Wybrane metody doboru nastaw regulatora PI w układach regulacji procesów wzbogacania węgla. W: Materiały konferencyjne XXXIX Konferencji Sekcji Cybernetyki w Górnictwie PAN — ATI 2013, ,Zakopane 30.09-02.10.2013, Wyd. Katedra Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa Politechniki Śląskiej, Gliwice 2013.
• 3. O'Dwyer A.: Handbook of PI and PID controller tuning rules, Imperial College Press, London 2003.
• 4. Ziegler J., Nichols N.: Optimum settings for automatic controllers, Trans. ASME, vol. 64, p. 759-768, 1942.
• 5. PN-88/ M-42000. Automatyka i pomiary przemysłowe. Terminologia.