Identyfikatory
Warianty tytułu
Determining regulation parameters for an intertial element with dead time in a pulsator jig
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono wybrane metody doboru nastaw regulatorów PI dla obiektu inercyjnego z opóźnieniem. Na podstawie dynamiki pływakowego układu regulacji odbioru produktu dolnego w osadzarce węgla określono uproszczony model dynamiczny układu. W następstwie dokonano wyznaczenia parametrów regulatora. Porównano wyniki układu regulacji dla obiektu zlinearyzowanego i nieliniowego.
The article features selected methods for defining the set-points of PI controllers for inertial elements with dead time. Based on the dynamics of the float-type regulation system for the reception of the bottom product in a jig, a simplified dynamic model of the system was defined. Then the parameters of the controller were determined. The results were compared for a regulation system for a linear and non-linear element.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
5--13
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., rys., tab., wykr.
Twórcy
Bibliografia
- 1. Cierpisz S.: Automatyczna regulacja procesu wzbogacania w osadzarkach, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Monografia Nr 403, Gliwice 2012.
- 2. Kaula R.: Wybrane metody doboru nastaw regulatora PI w układach regulacji procesów wzbogacania węgla. W: Materiały konferencyjne XXXIX Konferencji Sekcji Cybernetyki w Górnictwie PAN — ATI 2013, ,Zakopane 30.09-02.10.2013, Wyd. Katedra Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa Politechniki Śląskiej, Gliwice 2013.
- 3. O'Dwyer A.: Handbook of PI and PID controller tuning rules, Imperial College Press, London 2003.
- 4. Ziegler J., Nichols N.: Optimum settings for automatic controllers, Trans. ASME, vol. 64, p. 759-768, 1942.
- 5. PN-88/ M-42000. Automatyka i pomiary przemysłowe. Terminologia.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-8116f36e-0624-4459-8065-4264129bde1d