Robotyczna dłoń sterowana za pomocą rękawicy sensorycznej z wykorzystaniem czujników reagujących na zginanie

• Autorzy: Zadroga A. , Świerczewski P.

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2018.9.11

Warianty tytułu

EN

Robotic hand controlled with sensor glove

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono przebieg budowy robotycznej dłoni sterowanej za pomocą sensorów reagujących na zginanie. Opisano także proces kalibracji czujników oraz stabilizacji sygnału metodami cyfrowego przetwarzania sygnałów (DSP).

EN

The article presents building process of robotic hand controlled with flex sensors as well as course of calibrating sensor and stabilizing the signal with digital signal processing (DSP) methods.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; cyfrowe przetwarzanie sygnału; druk przestrzenny

EN

robotics; digital signal processing; 3D printing

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2018
• Tom: nr 9
• Strony: 49--51
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il.

Twórcy

autor

Zadroga A.

• Wojskowa Akademia Techniczna Wydział Mechatroniki i Lotnictwa ul. gen. W. Urbanowicza 2, 00-908 Warszawa

autor

Świerczewski P.

• Wojskowa Akademia Techniczna Wydział Mechatroniki i Lotnictwa ul. gen. W. Urbanowicza 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• [1] Smith S.W. 2007. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Praktyczny poradnik dla inżynierów i naukowców. Warszawa: Wydawnictwo BTC.
• [2] Szabatin J. 2016. Podstawy teorii sygnałów. Warszawa: WKŁ.
• [3] Zieliński T.P. 2007. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Od teorii do zastosowań. Warszawa: WKŁ.
• [4] Monk S. 2014. Arduino dla początkujących. Podstawy i szkice. Gliwice: Helion.
• [5] https://www.arduino.cc/