Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

• Autorzy: Błędowski M. , Wołczowski A.

Warianty tytułu

EN

Biosignal recognition station based on a commercial data acquisition system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono budowę stanowiska pomiarowego do akwizycji biosygnałów opartego na opasce z czujnikami EMG i rękawicy sensorycznej. Przedstawiono możliwości, zalety i wady takiego rozwiązania.

EN

The work discusses the structure of a measurement stand for the acquisition of biosignals based on the band with EMG sensors and sensory glove. There are presented possibilities, advantages and disadvantages of such approach.

Słowa kluczowe

PL

robot medyczny; robot rehabilitacyjny; biosygnały; akwizycja danych; system komercyjny

EN

medical robot; rehabilitation robot; biosignals; data acquisition; commercial system

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2018
• Tom: z. 196
• Strony: 535--540
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Błędowski M.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Wydział Elektroniki, Politechnika Wrocławska, ul. Janiszewskiego 7/9, 50-372 Wrocław

autor

Wołczowski A.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Wydział Elektroniki, Politechnika Wrocławska, ul. Janiszewskiego 7/9, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1] E. Biddiss, T. Chau, Upper-limb prosthetics: Critical factors in device abandonment, American J. of Physical Medicine and Rehabilitation, 2007; 86: 977-87.
• [2] B. Hudgins, P. Parker, and R. N. Scott, A new strategy for multifunction myoelectric control, IEEE Trans. Biomed. Eng. vol. 40(1)
• [3] A. Wołczowski, Smart hand: the concept of sensor based control, in Proceedings of MMAR, Międzyzdroje, 2001, pp. 783-790.
• [4] A.Wołczowski, M. Kurzyński: Human-machine interface in bioprosthesis control using EMG signal classification. Expert Systems 2010, vol. 27, nr 1, s. 53-70,
• [5] A. Wołczowski, J. Jakubiak, Control of a multi-joint hand prosthesis - an experimental approach, in Proc 9 th Int Conf Computer Recognition Systems CORES 2015, ser. Advances in Intelligent Systems and Computing. Springer International Publishing, 2016, pp. 553-563.
• [6] M. Kurzynski, M. Krysmann, P. Trajdos, and A. Wolczowski, Multiclassifier system with hybrid learning applied to the control of Bioprosthetic hand, In: Computers in Biology and Medicine, vol. 69, pp. 286-297, 2016.
• [7] A. Wolczowski, M. Kurzynski. Control of hand prosthesis using fusion of biosignals and information from prosthesis sensors. In: Computational Intelligence and Efficiency in Engineering Systems. Eds. G. Borowik. Cham: Springer Int. Publishing, 2015. pp. 259-273.
• [8] M. Kurzynski and A. Wolczowski, Multiple Classifier System Applied to the Control of Bioprosthetic Hand Based on Recognition of Multimodal Biosignals. Proc. of 15 th Int. Conf. on Biomedical Engineering. Cham: Springer Int. Publishing, 2014, pp. 577-580.
• [9] M. Kurzynski, A. Wolczowski, T.G. Amaral: Control of bioprosthetic hand based on EMG and MMG signals recognition using multiclassifier system with feedback from the prosthesis sensors. Proc. of 2nd Int. Conf. on Sys. and Cont., Marrakech, Morocco, June 2012. s. 280-285,
• [10] A. Wolczowski, M. Bledowski, J. Witkowski: System do rejestracji sygnałów EMG i MMG dla sterowania bioprotezą dłoni, "Postępy robotyki". T. 1 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego, Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2016. s. 167-178.
• [11] K. Bogus, M. Predkiewicz, K. Kuczynski, M. Burdka Stanowisko badawcze do rejestracji sygnałów EMG i MMG na przedramieniu oraz sił nacisku i ułożenia dłoni
• [12] H. M. Al-Angari, G. Kanitz, S. Tarantino, C. Cipriani, Distance and mutual information methods for EMG feature and channel subset selection for classification of hand movements, Biomedical Signal Processing and Control, Vol. 27, May 2016, pp. 24-31
• [13] A. Wołczowski, J. S. Witkowski, Stanowisko badawcze do akwizycji biosygnałów, Raporty Inst. Inform. Autom. Robot. PWroc. 2013, Ser. PRE nr 47, Wrocław, 2013.
• [14] W. Sobczak, W. Malina, Metody selekcji i redukcji informacji, WNT, Warszawa, 1985.
• [15] C.J. De Luca, Electromyography. Encyclopedia of Medical Devices and Instrumentation, (John G. Webster, Ed.) John Wiley Publisher, 98-109, 2006.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).