Wykorzystanie akcelerometru i żyroskopu MEMS do pomiaru drgań w napędzie bezpośrednim o złożonej strukturze mechanicznej

• Autorzy: Kulczak T. , Szczerbo B. , Brock S.

Warianty tytułu

EN

Vibration measurement of direct drive with a complex mechanical structure using the MEMS accelerometer and gyroscope

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering (18-19.04.2016 ; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono koncepcję, projekt i wyniki badań laboratoryjnych układu do pomiaru drgań w napędzie bezpośrednim. W konstrukcji układu wykorzystano wykonane w technologii MEMS akcelerometr i żyroskop (zawarte w układzie scalonym LSM9DS0). Algorytm wykorzystanego do fuzji sygnałów filtru komplementarnego został zaimplementowany na procesorze STM-32. Przeprowadzone zostały testy dla wybranych nastaw filtru komplementarnego. Wyniki badań potwierdziły poprawność przyjętych rozwiązań.

EN

The paper presents the concept, design and results of laboratory tests for the measurement of vibrations in the direct drive. In the system accelerometer and gyroscope MEMS (included in the chip LSM9DS0) has been used. The complementary filter algorithm, used for fusions of the signals, has been implemented on the STM-32 microcontroller. Tests were conducted for the selected complementary filter settings. The results confirmed the appropriateness of the solutions.

Słowa kluczowe

PL

drgania mechaniczne; napęd bezpośredni; filtr komplementarny; żyroskop; akcelerometr

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2016
• Tom: No. 87
• Strony: 245--255
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Kulczak T.

• Politechnika Poznańska

autor

Szczerbo B.

• Politechnika Poznańska

autor

Brock S.

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Colton S., The Balance Filter; Colton, Shane, and F.R. C. Mentor. "The balance filter." Presentation, Massachusetts Institute of Technology 2007.
• [2] Galewski M., STM32. Aplikacje i ćwiczenia w języku C, Wydawnictwo BTC, Legionowo 2011.
• [3] Grygiel R., Bieda R., Wojciechowski K., Metody wyznaczania kątów z żyroskopu dla filtru komplementarnego na potrzeby określenia orientacji IMU, Przegląd Elektrotechniczny nr 9/2014, ss. 217-224.
• [4] Kulczak T., Szczerbo B., Mikroprocesorowy układ pomiaru drgań dla napędu bezpośredniego – praca zbiorowa, Praca dyplomowa inżynierska, Politechnika Poznańska, 2016.
• [5] Witczak A., Czujnik inercyjny LSM9DS0 oraz jego zastosowanie praktyczne, Elektronika Praktyczka nr 2/2005, s. 39-43.
• [6] Wnuk M., Filtracja komplementarna w inercyjnych czujnikach orientacji. Instytut Informatyki Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej, Raport serii SPR nr 3/2014.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.