Implementation of hardware abstraction layer dedicated for adaptive information exchange system

• Autorzy: Strzelczyk P.
• Konferencja: Środowiskowe Warsztaty Doktorantów Politechniki Opolskiej (IX ; 24–26.05.2017; Opole-Pokrzywna)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article presents the architecture of the hardware abstraction layer used in the implementation of the adaptive information exchange system, which is the basis of the control system of the exoskeleton part of the dissertation.

Słowa kluczowe

EN

hardware abstraction layer; adaptive information exchange system; humanoid robot

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2017
• Tom: z. 75
• Strony: 91--92
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Strzelczyk P.

• Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Informatics Institute of Control Systems For Manipulators And Robots

Bibliografia

• [1] YOO S., JERRAYA A.: Embedded Software for SoC, ISBN 978-0-306-48709-5, Springer US 2003.
• [2] STRZELCZYK P., TOMCZEWSKI K.: Realizacja mechanizmu lokalnej wymiany informacji w ramach platformy komunikacyjnej w rozproszonych systemach sterowania, Pomiary Automatyka Robotyka, R. 20, nr 1/2016, DOI: 10.14313/PAR_219/65, pp. 65–68.
• [3] JORG S., TULLY J., ALBU-SCHAFFER A.: The Hardware Abstraction Layer – Supporting control design by tackling the complexity of humanoid robot hardware, Robotics and Automation (ICRA), 2014, DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907808.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).