Metody programowania robotów

• Autorzy: Łabuński Wojciech
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Programowanie robotów jest kluczowym elementem procesu robotyzacji procesów przemysłowych. W związku z rosnącą popularnością robotów warto przyjrzeć się, w jaki sposób można to zrobić. W tym artykule skupimy się tylko na wycinku całego zagadnienia – spojrzymy na języki programowania i ich cechy charakterystyczne na przykładzie języków trzech popularnych producentów robotów: ABB, Kawasaki i Kuka.

Słowa kluczowe

PL

programowanie robotów; robotyzacja procesów; języki programowania robotów

• Wydawca: ELAMED Media Group
• Czasopismo: Utrzymanie Ruchu
• Rocznik: 2022
• Tom: Nr 1
• Strony: 55--58
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Łabuński Wojciech

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska

Bibliografia

• 1. https://de.wikipedia.org/wiki/ARLA_(Programmiersprache).
• 2. https://en.wikipedia.org/wiki/KUKA_Robot_Language.
• 3. https://en.wikipedia.org/wiki/RAPID.
• 4. https://en.wikipedia.org/wiki/Variable_Assembly_Language.
• 5. https://en.wikipedia.org/wiki/Category:Robot_programming_languages.
• 6. https://en.wikipedia.org/wiki/Karel_(programming_language).
• 7. https://pl.wikipedia.org/wiki/Paradygmat_programowania.
• 8. https://robotics.kawasaki.com/en1/products/other/simulation-OLP/index.html?language_id=3.
• 9. https://automatykaonline.pl/Artykuly/Robotyka/jzyki-programowania-robotow-przemysowych?utm_source=pocket_mylist.
• 10. https://strefainzyniera.pl/artykul/950/jezyki-programowania-robotow?utm_source=pocket_mylist.
• 11. Yasuhiko Hashimoto: Half a century of Kawasaki Robotics: The Kawasaki Robot Story 1968-2018. Kawasaki Heavy Industries, Ltd., 2018.
• 12. Biggs G., MacDonald B.: A survey of robot programming systems. (In:) Proceedings of the Australasian conference on robotics and automation, 2003, pp. 1-3.