System wspomagania dowodzenia na szczeblu pododdziału. Część 1. Rozwiązanie sprzętowe

• Autorzy: Grzywiński S. , Olender A. , Wójtowicz M. , Zięba W.

Identyfikatory

DOI

10.17814/mechanik.2015.7.238

Warianty tytułu

EN

Sub-unit level command support system. Part 1. Hardware solution

• Konferencja: XIX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt koncepcyjny urządzenia mechatronicznego przeznaczonego do wspomagania dowodzenia w czasie działań bojowych żołnierzy na polu walki.

EN

In this paper presents the conceptual design of mechatronic devices intended for command support during combat troops on the battlefield.

Słowa kluczowe

PL

Raspbbery Pi; IMU; określanie współrzędnych

EN

Raspbbery Pi; IMU; determining the coordinates

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 88, nr 7CD
• Strony: 261--266
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Grzywiński S.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Olender A.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Wójtowicz M.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Zięba W.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] http://malinowepi.pl/page/4.
• [2] Upton E., Halfacree G.: Raspberry Pi. Przewodnik użytkownika, HELION, Gliwice 2013.
• [3] http://botland.com.pl/.
• [4] http://www.dobreprogramy.pl/cyryllo/Raspberry-Pi-Piny-GPIO-i-inne-zlacza, 51388.html/.
• [5] http://botland.com.pl/produkty-wycofane/2284-mobilna-bateria-powerbank-foreverpb007- 13400-mah- ladowarka.html.
• [6] http://www.tp-link.com.pl/products/details/?model=TL-WN725N.
• [7] https://www.modmypi.com/raspberry-pi-camera-board.
• [8] MPU-6000/MPU-6050 Product Specification.
• [9] https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/SM-42BYG011-25.pdf.
• [10] https://www.pololu.com/file/download/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf?file_id=0J450.
• [11] Grzywiński S., Olender A., Wójtowicz M., Zięba W.: System wspomagania dowodzeniana szczeblu pododdziału. Cz. 2. Rozwiązania programowe, materiały konferencyjne, Tom 1, XIX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, 11-15 maja, Jurata 2015.