The notation of mechanism structure in structural research

• Autorzy: Romaniak K.

Warianty tytułu

PL

Zapis budowy mechanizmów w aspekcie badań strukturalnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Different methods of notation are in use when describing the construction of mechanisms in structural research. This work deals with the issue of notation and presents: – constructional drawing in which the construction of the mechanism is detailed by the use of the Monge’s projection (views, projections), axonometric or perspective projections; – kinematic diagram in which kinematic pairs and links are described by symbols. Given dimensions of individual links allow to specify the positioning of specific parts of the mechanism depending on the movement of input links; – structural diagram in which the class of each kinematic pair is specified; – structural graph in a form of a polygon in which its sides and vertices correspond with kinematic pairs and links respectively; – adjacency matrix in a form of a square matrix in which the number of rows and columns corresponds with the number of links in the mechanism. Its elements are: 0 when links are not joined, or 1 when links are joined; – loop notation in which links and kinematic pairs that form individual closed contours of the mechanism are given; – author’s notation of the construction of spatial mechanisms, in which the classes of kinematic pairs are presented in a form of labels next to their graphic representation.

PL

Praca poświęcona jest różnym sposobom zapisu mechanizmów, używanych w badaniach strukturalnych. Przedstawiono: – zapis konstrukcyjny, w którym używając rzuty prostokątne (widoki, przekroje) oraz aksonometrię przedstawia się szczegółowo budowę mechanizmu;

Słowa kluczowe

EN

structure; structural diagram; graph; adjacency matrix; loop notation

PL

struktura; schemat strukturalny; diagram; macierz sąsiedztwa; zapis pętli

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
• Czasopismo: Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 25
• Strony: 3--10
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Romaniak K.

• Cracow University of Technology Division of Descriptive Geometry, Technical Drawing & Engineering Graphics ul. Warszawska 24, 31-155 Kraków, POLAND

Bibliografia

• [1] Artobolevskij I.,I.: Teoria mechanizmov i maszin. Gosudarstviennoje Izdatielsvo Techniko–Teoreticzeskoj Literatury, Moskva, 1951.
• [2] Ding H., Hou F., Kecskemethy A., Huang Z.: Synthesis of a complete set of contracted graphs for planar non–fractionated simple-jointed kinematic chains with all possible DOFs. Mechanism and Machine Theory, 46 (11) (2011), 1588-1600.
• [3] Ding H., Huang Z., Mu D.: Computer–Aided Structure Decomposition Theory of Kinematic Chains and its Applications. Mechanism and Machine Theory, 43 (2008), 1596-1609.
• [4] Ding H., Huang Z.: Isomorphism Identification of Graphs: Especially for the Graphs of Kinematic Chains. Mechanism and Machine Theory, 44 (2009), 122-139.
• [5] Listwan A., Romaniak K.: Podstawy struktury mechanizmów. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków, 2008.
• [6] Miller S.: Podstawy syntezy strukturalnej układów kinematycznych. PWN, Warszawa– Wrocław, 1984.
• [7] Miller S.: Układy kinematyczne. Podstawy projektowania. WNT, Warszawa, 1988.
• [8] Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów. Wydawnictwo Naukowo–Techniczne, Warszawa, 2002.
• [9] Norton R., L.: Design of Machinery. An introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines. Mc Craw–Hill, Worcester Polytechnic Institute, 2011.
• [10] Reuleaux F.: Theoretische Kinematik. Grundzüge einer Theorie des Maschinenwesens. Braunschweing, 1875.
• [11] Romaniak K.: Metody syntezy strukturalnej mechanizmów. Wydawnictwo ATH, Bielsko– Biała, 2011.